ربات جوش نقطه ای Yaskawa MOTOMAN-SP165
اینMOTOMAN-SPسری ازربات های جوشکاری نقطه ای Yaskawaمجهز به سیستم ربات پیشرفته برای حل هوشمند مشکلات سایت تولید برای مشتریان می باشد. استاندارد کردن تجهیزات، بهبود کارایی نصب، بهره برداری و نگهداری، کاهش مراحل عملیات راه اندازی و نگهداری تجهیزات و بهبود کارایی عملیات.
اینربات جوش نقطه ای Yaskawa MOTOMAN-SP165یک ربات چند منظوره مربوط به تفنگ های جوشکاری کوچک و متوسط است. یک استچند مفصل عمودی 6 محورهنوع، با حداکثر بار 165 کیلوگرم و حداکثر برد 2702 میلی متر. این برای کابینت های کنترل YRC1000 مناسب است و برای جوشکاری نقطه ای و حمل و نقل استفاده می شود.
| محورهای کنترل شده | بار | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | 165 کیلوگرم | 2702 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| 1760 کیلوگرم | 5.0 کیلو ولت آمپر | 125 درجه در ثانیه | 115 درجه در ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | T Axis |
| 125 درجه در ثانیه | 182 درجه در ثانیه | 175 درجه در ثانیه | 265 درجه در ثانیه |
ربات جوش نقطه ایMOTOMAN-SP165از بدنه ربات، سیستم کنترل کامپیوتری، جعبه آموزشی و سیستم جوش نقطه ای تشکیل شده است. با توجه به کاهش تداخل بین تجهیزات جانبی و کابل ها، شبیه سازی آنلاین و عملیات آموزش آسان تر است. نوع بازوی توخالی با کابل‌های تعبیه‌شده برای جوش نقطه‌ای، تعداد کابل‌های بین ربات و کابینت کنترل را کاهش می‌دهد، ضمن ارائه تجهیزات ساده، قابلیت نگهداری را بهبود می‌بخشد، از محدوده عملیاتی پایین‌تر، مناسب برای پیکربندی‌های با چگالی بالا، و بهبود عملیات با سرعت بالا اطمینان می‌دهد. به بهره وری کمک کنید.
به منظور انطباق با الزامات کاری حرکات انعطاف پذیر، ربات های جوش نقطه ای معمولاً طرح اصلی ربات های صنعتی مفصلی را انتخاب می کنند که به طور کلی دارای شش درجه آزادی هستند: چرخش کمر، چرخش بازو بزرگ، چرخش ساعد، چرخش مچ، چرخش مچ و چرخش مچ. دو حالت رانندگی وجود دارد: درایو هیدرولیک و درایو الکتریکی. در میان آنها، درایو الکتریکی دارای مزایای تعمیر و نگهداری ساده، مصرف انرژی کم، سرعت بالا، دقت بالا و ایمنی خوب است، بنابراین به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد.
