ربات جوش نقطه ای Yaskawa MOTOMAN-SP165
موتومن-اس پیسری ازربات‌های جوش نقطه‌ای یاسکاوامجهز به یک سیستم ربات پیشرفته هستند تا هوشمندانه مشکلات سایت تولید را برای مشتریان حل کنند. استانداردسازی تجهیزات، بهبود کارایی نصب، بهره‌برداری و نگهداری، کاهش مراحل عملیاتی راه‌اندازی و نگهداری تجهیزات و بهبود کارایی عملیات.
ربات جوش نقطه ای Yaskawa MOTOMAN-SP165یک ربات چند منظوره است که مربوط به تفنگ‌های جوشکاری کوچک و متوسط است. این یکاتصالات چند محوره عمودی ۶ محورهنوع، با حداکثر بار ۱۶۵ کیلوگرم و حداکثر برد ۲۷۰۲ میلی‌متر. برای کابینت‌های کنترل YRC1000 مناسب است و برای جوشکاری نقطه‌ای و حمل و نقل استفاده می‌شود.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۱۶۵ کیلوگرم | ۲۷۰۲ میلی‌متر | ±0.05 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۱۷۶۰ کیلوگرم | ۵.۰ کیلوولت آمپر | ۱۲۵ درجه بر ثانیه | ۱۱۵ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۲۵ درجه بر ثانیه | ۱۸۲ درجه بر ثانیه | ۱۷۵ درجه بر ثانیه | ۲۶۵ درجه بر ثانیه |
ربات جوش نقطه‌ایموتومن-SP165از بدنه ربات، سیستم کنترل کامپیوتری، جعبه آموزش و سیستم جوش نقطه‌ای تشکیل شده است. به دلیل کاهش تداخل بین تجهیزات جانبی و کابل‌ها، شبیه‌سازی آنلاین و عملیات آموزشی آسان‌تر است. نوع بازوی توخالی با کابل‌های داخلی برای جوش نقطه‌ای، تعداد کابل‌های بین ربات و کابینت کنترل را کاهش می‌دهد، قابلیت نگهداری را بهبود می‌بخشد و در عین حال تجهیزات ساده‌ای را ارائه می‌دهد، محدوده عملیاتی پایین‌تری را تضمین می‌کند، برای پیکربندی‌های با تراکم بالا مناسب است و عملیات پرسرعت را بهبود می‌بخشد. به بهره‌وری کمک می‌کند.
برای انطباق با الزامات کاری حرکات انعطاف‌پذیر، ربات‌های جوش نقطه‌ای معمولاً طرح اولیه ربات‌های صنعتی مفصلی را انتخاب می‌کنند که عموماً شش درجه آزادی دارند: چرخش کمر، چرخش بزرگ بازو، چرخش ساعد، چرخش مچ دست، چرخش مچ دست و پیچش مچ. دو حالت رانندگی وجود دارد: درایو هیدرولیکی و درایو الکتریکی. در میان آنها، درایو الکتریکی مزایای نگهداری ساده، مصرف انرژی کم، سرعت بالا، دقت بالا و ایمنی خوب را دارد، بنابراین به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد.
