ربات جوشکاری Yaskawa Motoman-SP165

ربات جوشکاری نقطهMotoman-SP165از بدنه ربات ، سیستم کنترل رایانه ، جعبه تدریس و سیستم جوشکاری نقطه تشکیل شده است. با توجه به کاهش تداخل بین تجهیزات محیطی و کابل ها ، شبیه سازی آنلاین و عملیات تدریس آسان تر است. نوع بازوی توخالی با کابل های داخلی برای جوشکاری لکه ، تعداد کابل ها بین ربات و کابینت کنترل را کاهش می دهد ، در حالی که تجهیزات ساده را فراهم می کند ، قابلیت حفظ سطح پایین ، مناسب برای تنظیمات با چگالی بالا و بهبود عملیات با سرعت بالا را بهبود می بخشد. به بهره وری کمک کنید.

به منظور سازگاری با نیازهای کار حرکات انعطاف پذیر ، روبات های جوشکاری نقطه ای معمولاً طراحی اصلی روبات های صنعتی مفصل را انتخاب می کنند ، که به طور کلی شش درجه آزادی دارند: چرخش کمر ، چرخش بازوی بزرگ ، چرخش ساعد ، چرخش مچ دست ، مچ دست و پیچ و تاب مچ دست. دو حالت رانندگی وجود دارد: درایو هیدرولیک و درایو برقی. در میان آنها ، درایو برقی مزایای نگهداری ساده ، مصرف کم انرژی ، سرعت بالا ، دقت بالا و ایمنی خوب را دارد ، بنابراین به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد.