ربات جوش نقطه ای Yaskawa SP210
اینربات جوش نقطه ای Yaskawaایستگاه کاریSP210حداکثر بار 210 کیلوگرم و حداکثر برد 2702 میلی متر است.از کاربردهای آن می توان به جوشکاری نقطه ای و جابجایی اشاره کرد.برای صنایع برق، برق، ماشین آلات و خودرو مناسب است.پرکاربردترین زمینه کارگاه مونتاژ اتوماتیک بدنه خودرو می باشد.
اینربات جوش نقطه ای Yaskawa MOTOMAN-SP210, چند مفصل عمودی 6 محورهربات را انعطاف پذیرتر می کند و انجام اقدامات بیشتر را آسان می کند.مربوط به کنترل جدیدکابینت YRC1000، یک ربات چند منظوره با راندمان تولید بالاتر است.اگر از جوشکاری قوس دستی برای جوشکاری شفت استفاده شود، شدت کار کارگران بسیار زیاد است، قوام محصول ضعیف است و راندمان تولید پایین است.پس از تصویب ایستگاه کاری جوش اتوماتیک، کیفیت جوش و قوام محصول نیز تا حد زیادی بهبود می یابد.
| محورهای کنترل شده | ظرفیت ترابری | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | 210 کیلوگرم | 2702 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| 1080 کیلوگرم | 5.0 کیلو ولت آمپر | 120 درجه در ثانیه | 97 درجه در ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | T Axis |
| 115 درجه در ثانیه | 145 درجه در ثانیه | 145 درجه در ثانیه | 220 درجه در ثانیه |
ربات جوش نقطه ای SP210اجرا می کندجوش نقطه ایعملیات مطابق با اقدامات، توالی و پارامترهای مشخص شده توسط برنامه آموزشی انجام می شود و فرآیند آن کاملاً خودکار است.و این ربات دامنه حرکت محور R (چرخش مچ)، محور B (چرخش مچ) و محور T (چرخش مچ) را در صورت مجهز شدن به تفنگ جوش گسترش می دهد.تعداد نقاط در هر ربات افزایش یافته است و راندمان تولید تا حد زیادی بهبود یافته است.
اینایستگاه کاری ربات جوش نقطه ایشامل سیستم کنترل، درایور و اجزای اجرایی مانند موتور، مکانیزم مکانیکی و سیستم دستگاه جوش است.این می تواند کار جوشکاری را به طور مستقل تکمیل کند، یا می تواند در یک خط تولید خودکار به عنوان بخشی از فرآیند جوشکاری استفاده شود، به یک "ایستگاه" با عملکرد جوش در خط تولید تبدیل شود، نیروی کار را آزاد کند و تولید را آسان تر و کارآمدتر کند.
