اینیسکاوا ربات پالت سازی MPL500Ⅱساختار توخالی را در بازوی ربات اتخاذ می کند که از تداخل بین کابل ها جلوگیری می کند و تداخل بین کابل ها، سخت افزار و تجهیزات جانبی را به صفر می رساند.و استفاده از محور L با بازوی بلند و محور U مناسب برای پالت سازی، بزرگترین محدوده پالت سازی را محقق می کند.