تدارکات جعبه با سرعت بالا و با دقت بالاربات پالت سازی یاسکاوا MPL800Ⅱاز محور L و محور U با بازوی بلند مناسب برای پالت سازی برای دستیابی به بزرگترین محدوده پالت سازی استفاده می کند.ساختار کنترل مرکزی محور T می تواند شامل کابل هایی برای جلوگیری از تداخل صفر سخت افزاری و تجهیزات جانبی باشد.نرم افزار پالت سازی MOTOPAL قابل نصب است و می توان از برنامه نویس آموزش برای اجرای عملیات پالت سازی استفاده کرد.برنامه پالت سازی به طور خودکار تولید می شود، زمان نصب کوتاه است، انتخاب یا تعویض عملیات راحت است، یادگیری ساده و آسان است و کارایی عملیات را بهبود می بخشد.