در رباتیک صنعتی، محدودیت‌های نرم، مرزهای تعریف‌شده توسط نرم‌افزار هستند که حرکت ربات را در یک محدوده عملیاتی ایمن محدود می‌کنند. این ویژگی برای جلوگیری از برخورد تصادفی با وسایل، جیگ‌ها یا تجهیزات اطراف ضروری است.

برای مثال، حتی اگر یک ربات از نظر فیزیکی قادر به رسیدن به یک نقطه خاص باشد، کنترل‌کننده هرگونه حرکتی را که از تنظیمات حد نرم تجاوز کند، مسدود می‌کند - و ایمنی و یکپارچگی سیستم را تضمین می‌کند.

با این حال، موقعیت‌هایی در طول تعمیر و نگهداری، عیب‌یابی یا کالیبراسیون محدودیت نرم وجود دارد که غیرفعال کردن این عملکرد ضروری می‌شود.

⚠️ نکته مهم: غیرفعال کردن محدودیت نرم، حفاظت‌های ایمنی را از بین می‌برد و فقط باید توسط پرسنل آموزش دیده انجام شود. اپراتورها باید با احتیاط عمل کنند، کاملاً از محیط اطراف آگاه باشند و رفتار بالقوه سیستم و خطرات مربوطه را درک کنند.

این وظیفه قدرتمند است—اما قدرت زیاد، مسئولیت زیاد به همراه دارد.
در JSR Automation، تیم ما چنین رویه‌هایی را با دقت انجام می‌دهد و انعطاف‌پذیری و ایمنی را در ادغام رباتیک تضمین می‌کند.