عوامل مؤثر بر قابلیت دسترسی ربات‌های جوشکاری
اخیراً، یکی از مشتریان JSR مطمئن نبود که آیا قطعه کار می‌تواند توسط ربات جوشکاری شود یا خیر. از طریق ارزیابی مهندسان ما، تأیید شد که زاویه قطعه کار نمی‌تواند توسط ربات وارد شود و زاویه باید اصلاح شود.
ربات‌های جوشکاری نمی‌توانند به هر زاویه‌ای دسترسی داشته باشند. در اینجا به برخی از عوامل مؤثر اشاره می‌کنیم:
- درجات آزادی: ربات‌های جوشکاری معمولاً ۶ درجه آزادی دارند، اما گاهی اوقات این برای دسترسی به همه زوایا، به خصوص در مناطق جوشکاری پیچیده یا محدود، کافی نیست.
- مجری نهایی: اندازه و شکل مشعل جوشکاری می تواند دامنه حرکت آن را در فضاهای باریک محدود کند.
- محیط کارموانع موجود در محیط کار می‌توانند مانع حرکت ربات شوند و بر زوایای جوشکاری آن تأثیر بگذارند.
- برنامه‌ریزی مسیرمسیر حرکت ربات باید برنامه‌ریزی شود تا از برخورد جلوگیری شود و کیفیت جوشکاری تضمین گردد. دستیابی به برخی از مسیرهای پیچیده ممکن است دشوار باشد.
- طراحی قطعه کار: هندسه و اندازه قطعه کار بر قابلیت دسترسی ربات تأثیر می‌گذارد. هندسه‌های پیچیده ممکن است نیاز به موقعیت‌های جوشکاری خاص یا تنظیمات متعدد داشته باشند.
این عوامل بر کارایی و کیفیت جوشکاری رباتیک تأثیر می‌گذارند و باید در طول برنامه‌ریزی کار و انتخاب تجهیزات در نظر گرفته شوند.
اگر هر یک از دوستان مشتری مطمئن نیستند، لطفا با JSR تماس بگیرند. ما مهندسان باتجربه و حرفه‌ای داریم تا پیشنهادات خود را در اختیار شما قرار دهیم.
زمان ارسال: ۲۸ مه ۲۰۲۴
