عوامل موثر بر قابلیت دسترسی ربات های جوشکاری
اخیراً یکی از مشتریان JSR مطمئن نبود که قطعه کار می تواند توسط یک روبات جوش داده شود یا خیر. از طریق ارزیابی مهندسان ما، تأیید شد که زاویه قطعه کار توسط ربات وارد نمی شود و باید زاویه آن را اصلاح کرد.
ربات های جوشکار نمی توانند به هر زاویه ای دست یابند. در اینجا برخی از عوامل تأثیرگذار ذکر شده است:
- درجات آزادی: ربات های جوشکار معمولاً 6 درجه آزادی دارند، اما گاهی اوقات این برای رسیدن به همه زوایا کافی نیست، مخصوصاً در مناطق پیچیده یا محدود جوشکاری.
- پایان اثر: اندازه و شکل مشعل جوشکاری می تواند دامنه حرکت آن را در فضاهای باریک محدود کند.
- محیط کار: موانع موجود در محیط کار می تواند مانع حرکت ربات شود و بر زوایای جوشکاری آن تاثیر بگذارد.
- برنامه ریزی مسیر: مسیر حرکت ربات باید برای جلوگیری از برخورد و اطمینان از کیفیت جوش برنامه ریزی شود. دستیابی به برخی از مسیرهای پیچیده ممکن است دشوار باشد.
- طراحی قطعه کار: هندسه و اندازه قطعه کار بر قابلیت دسترسی ربات تاثیر می گذارد. هندسه های پیچیده ممکن است به موقعیت های جوشکاری خاص یا تنظیمات متعدد نیاز داشته باشند.
این عوامل بر کارایی و کیفیت جوشکاری رباتیک تأثیر می گذارد و باید در هنگام برنامه ریزی کار و انتخاب تجهیزات در نظر گرفته شود.
اگر دوستان مشتری مطمئن نیستند، لطفا با JSR تماس بگیرید. ما مهندسین مجرب و حرفه ای داریم که به شما پیشنهاد می دهند.
زمان ارسال: مه-28-2024
