نحوه انتخاب پوزیشنر در راه حل اتوماسیون جوشکاری ربات

اخیراً یکی از دوستان مشتری JSR پروژه مخزن فشار جوشکاری ربات را سفارشی کرده است. قطعات کار مشتری مشخصات مختلفی دارد و قطعات زیادی برای جوش وجود دارد. هنگام طراحی یک راه حل یکپارچه خودکار، لازم است تأیید شود که مشتری در حال انجام جوش متوالی یا نقطه جوش است و سپس به طور کامل از ربات استفاده می کند. انجام شود. در این مدت متوجه شدم که او در انتخاب پوزیشنر شک دارد، بنابراین JSR به طور خلاصه آن را به همه معرفی کرد.

دو ایستگاه تک محوری Headstock and Tailstock Vertical Flip Positioner

VS موقعیت گردان عمودی سه محوره

در ایستگاه کاری ربات جوشکاری، پوزیشنر چرخشی عمودی تک محوره و چرخشی عمودی دو ایستگاهه و تلنگر عمودی سه محوره دو تجهیزات موقعیت یابی رایج هستند و در سناریوهای کاربردی مختلف مزایای خاص خود را دارند.

در زیر سناریوهای کاربردی و مقایسه آنها آمده است:

موقعیت ساز قاب سر و دم تک محوره دو ایستگاهه:

برای سناریوهایی که قطعه کار نیاز به چرخش و قرارگیری در طول فرآیند جوشکاری دارد، مناسب است. به عنوان مثال، در خط تولید جوش بدنه خودرو، می توان دو قطعه کار را همزمان در دو ایستگاه نصب کرد و چرخش و موقعیت قطعه کار را از طریق پوزیشنر سر و دم تک محوره انجام داد و در نتیجه راندمان تولید را بهبود بخشید.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

موقعیت دهنده چرخشی عمودی سه محوره:

ایده آل برای سناریوهای جوشکاری پیچیده که نیاز به چرخش و چرخاندن قطعه کار در جهات مختلف دارند. به عنوان مثال، در صنعت هوافضا، جوشکاری پیچیده بدنه هواپیما مورد نیاز است. پوزیشنر چرخشی عمودی سه محوره می تواند چرخش چند محوره و چرخاندن قطعه کار را در جهت های افقی و عمودی برای رفع نیازهای جوش در زوایای مختلف تحقق بخشد.

https://youtu.be/v065VoPALf8

مقایسه مزیت:

موقعیت ساز قاب سر و دم تک محوره دو ایستگاهه:

• ساختار ساده، آسان برای کار و نگهداری.
• دو قطعه کار را می توان به طور همزمان پردازش کرد تا بازده تولید را بهبود بخشد.
• مناسب برای برخی از کارهای ساده جوشکاری، مانند قطعات کار که نیاز به یک محور چرخش دارند.
• قیمت ارزان تر از پوزیشنر چرخشی عمودی سه محوره است.
• جوش بین ایستگاه های چپ و راست سوئیچ می شود. هنگام جوشکاری در یک ایستگاه، کارگران باید مواد را از طرف دیگر بارگیری و تخلیه کنند.

موقعیت دهنده چرخشی عمودی سه محوره:

• می تواند چرخش و چرخش چند محوره را درک کند و برای کارهای پیچیده جوشکاری مناسب است.
• در حین جوشکاری ربات، کارگران فقط باید از یک طرف قطعه کار را بارگیری و تخلیه کنند.
• انعطاف پذیری و دقت موقعیت یابی بیشتری را فراهم می کند که می تواند الزامات زوایای مختلف جوش را برآورده کند.
• مناسب برای قطعات کار با کیفیت جوش و دقت بالا.

به طور خلاصه، انتخاب یک موقعیت ساز مناسب به الزامات خاص جوشکاری بستگی دارد، از جمله عواملی مانند پیچیدگی قطعه کار، زاویه جوش، راندمان تولید و الزامات کیفیت جوش.