نحوه انتخاب موقعیت یار در راه حل اتوماسیون جوشکاری ربات

به تازگی ، یکی از دوستان مشتری JSR یک پروژه مخزن فشار جوش ربات را سفارشی کرده است. قطعه های کار مشتری مشخصات مختلفی دارند و بخش های زیادی برای جوشکاری وجود دارد. هنگام طراحی یک راه حل یکپارچه خودکار ، لازم است تأیید کنید که آیا مشتری در حال جوشکاری متوالی یا جوشکاری لکه دار و سپس کاملاً با استفاده از ربات است. انجام شود در این دوره ، فهمیدم که او در مورد انتخاب موقعیت یار شک دارد ، بنابراین JSR به طور خلاصه آن را به همه معرفی کرد.

پیشانی تک محور دو محوره و موقعیت ساز عمودی Tailstock

در مقابل قرار دادن فلیپ عمودی سه محور

در ایستگاه کاری جوشکاری ربات ، موقعیت یابی عمودی یک محوره دو محوره و Tailstock Vertical Flip Positer و موقعیت یاب فلیپ عمودی سه محوره دو تجهیزات موقعیت یابی مشترک هستند و در سناریوهای مختلف کاربردی مزایای خاص خود را دارند.

در زیر سناریوهای کاربردی و مقایسه آنها وجود دارد:

موقعیت دو محوره دو محوره:

برای سناریوهایی که در آن قطعه کار نیاز به چرخش و قرار گرفتن در طی فرآیند جوشکاری دارد ، مناسب است. به عنوان مثال ، در خط تولید جوشکاری بدنه خودرو ، دو قطعه کار را می توان در دو ایستگاه همزمان نصب کرد و چرخش و موقعیت یابی قطعات کار را می توان از طریق یک موقعیت سر تک محور و موقعیت دهنده دم انجام داد ، بنابراین باعث افزایش راندمان تولید می شود.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

موقعیت یاب عمودی سه محور:

ایده آل برای سناریوهای جوشکاری پیچیده که به چندین جهت نیاز به چرخاندن و چرخاندن قطعه ها دارند. به عنوان مثال ، در صنعت هوافضا ، جوشکاری پیچیده بدنه های هواپیما مورد نیاز است. موقعیت یاب سه محور عمودی می تواند چرخش چند محوره و تلنگر قطعه کار را در جهت های افقی و عمودی برای تأمین نیازهای جوشکاری در زوایای مختلف تحقق بخشد.

https://youtu.be/v065vopalf8

مقایسه مزیت:

موقعیت دو محوره دو محوره:

• ساختار ساده ، آسان برای کار و نگهداری.
• برای بهبود کارآیی تولید ، دو قطعه کار را می توان همزمان پردازش کرد.
• مناسب برای برخی از کارهای جوشکاری ساده تر ، مانند قطعه های کاری که به یک محور چرخش واحد نیاز دارند.
• قیمت ارزان تر از موقعیت یابی عمودی سه محور است.
• جوش بین ایستگاه های چپ و راست تغییر می کند. هنگام جوشکاری در یک ایستگاه ، کارگران باید مواد را از طرف دیگر بارگیری و بارگیری کنند.

موقعیت یاب عمودی سه محور:

• این می تواند چرخش و چرخش چند محوره را تحقق بخشد و برای کارهای پیچیده جوش مناسب است.
• در حین جوشکاری ربات ، کارگران فقط نیاز به تکمیل کارآزمایی های بارگیری و تخلیه از یک طرف دارند.
• انعطاف پذیری و صحت موقعیت یابی بیشتری را فراهم می کند ، که می تواند الزامات زاویه های مختلف جوشکاری را برآورده کند.
• مناسب برای قطعه های کاری با کیفیت جوشکاری بالا و الزامات دقیق.

به طور خلاصه ، انتخاب یک موقعیت یاب مناسب به نیازهای خاص کار جوشکاری بستگی دارد ، از جمله عواملی مانند پیچیدگی قطعه کار ، زاویه جوشکاری ، راندمان تولید و الزامات کیفیت جوشکاری.