نقش محور خارجی ربات

با گسترش روزافزون کاربرد ربات‌های صنعتی، یک ربات به تنهایی همیشه قادر به انجام سریع و خوب وظایف نیست. در بسیاری از موارد، به یک یا چند محور خارجی نیاز است.

علاوه بر ربات‌های بزرگ پالت‌گذاری موجود در بازار فعلی، اکثر ربات‌ها مانند جوشکاری، برش یا ۶ محوره بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند، اگرچه ربات‌های ۷ محوره چندین سال است که عرضه شده‌اند، اما به دلیل قیمت بالا و محبوبیت کم، محبوبیت کمی دارند. یک ربات ۶ محوره می‌تواند تقریباً همه حرکات را انجام دهد، اما اگر کارخانه بخواهد به سمت اتوماسیون حرکت کند، نه تنها به یک ربات نیاز دارد، بلکه به یک همکاری کامل برای تکمیل یک فرآیند خاص نیاز دارد. در حال حاضر، باید ...شفت خارجی رباتچیزی که ما آن را محور خارجی می‌نامیم، در واقع یک سیستم عمل خارجی است که به ربات متصل است، مانند ریل کشویی خطی، سیستم بالابر، سیستم چرخش و غیره، تا با عملکرد ربات همکاری کند.

برای مثال، جوشکاری لوله اگزوز خودرو فقط یک جوش محیطی است، اما زاویه جوشکاری باید تضمین شود. اگرچه یک ربات می‌تواند کل جوشکاری را انجام دهد، اما وضعیت جوشکاری منجر به شکل‌دهی نامناسب و استحکام پایین جوش می‌شود. اگر ربات برای هماهنگی عمل به یک شفت خارجی معکوس مجهز باشد، می‌توان همزمان وضعیت جوشکاری را برآورده کرد و کل جوشکاری را سریع‌تر انجام داد تا به نتایج رضایت‌بخشی دست یافت. به عنوان مثال، هنگامی که یک قطعه کار بسیار طولانی نیاز به جوشکاری دارد، به دلیل محدودیت بازوی ربات جوشکاری، موقعیت ربات ثابت نمی‌تواند به موقعیتی که باید جوش داده شود برسد و یک شفت خارجی کشویی هماهنگی می‌تواند به ربات اجازه دهد - جوشکاری جانبی را انجام دهد، چه مدت می‌توان جوشکاری را انجام داد.

the ربات خارجی شفتیک سیستم کنترل مبتنی بر مدل ربات است، بنابراین در فرآیند همکاری با حرکت ربات، می‌تواند سریع‌تر و بهتر هماهنگ شود، که بخش ضروری از زمینه کاربرد ربات‌های صنعتی است. شرکت ربات شانگهای جیشنگ با مسئولیت محدود، توزیع‌کننده درجه یک و ارائه‌دهنده خدمات پس از فروش مجاز توسط یاسکاوا است، می‌توانید پیکربندی کنیدشفت خارجی رباتطبق نیاز.