نقش محور خارجی ربات

با گسترش روزافزون کاربرد ربات های صنعتی، یک ربات منفرد همیشه نمی تواند کار را به خوبی و به سرعت انجام دهد. در بسیاری از موارد، یک یا چند محور خارجی مورد نیاز است.

علاوه بر ربات‌های بزرگ پالت‌سازی در بازار در حال حاضر، بیشتر ربات‌های جوشکاری، برشی یا 6 محوره بسیار مورد استفاده قرار می‌گیرند، اما به دلیل قیمت‌های بالا، محبوبیت کم، از 7 محور استفاده می‌کنند. یک ربات 6 محوره تقریباً می تواند تمام حرکات را انجام دهد، اما اگر کارخانه بخواهد به سمت اتوماسیون حرکت کند، نه تنها به یک اقدام روباتی، بلکه بیشتر به یک همکاری کامل برای تکمیل یک فرآیند خاص نیاز دارد، در این زمان، نیاز به افزایش سرعت دارد.شفت خارجی ربات. آنچه که ما به آن محور خارجی می گوییم در واقع یک سیستم عمل خارجی است که با ربات متصل است، مانند ریل کشویی خطی، سیستم بالابر، سیستم چرخاندن و غیره برای همکاری با عملکرد ربات.

به عنوان مثال، جوش لوله اگزوز خودرو فقط یک جوش دور است، اما زاویه جوش باید تضمین شود. اگرچه یک ربات می تواند کل جوشکاری را تکمیل کند، اما وضعیت جوش منجر به شکل گیری جوش زیبا نیست و استحکام آن قوی نیست. اگر ربات مجهز به یک شفت خارجی معکوس برای هماهنگی عمل باشد، می‌توان وضعیت جوش را در همان زمان برآورده کرد و کل جوشکاری را می‌توان با سرعت بیشتری تکمیل کرد تا به نتایج رضایت‌بخش دست یافت. به عنوان مثال، هنگامی که یک قطعه کار بسیار طولانی نیاز به جوشکاری دارد، به دلیل محدودیت بازوی ربات جوش، موقعیت ربات ثابت نمی تواند به موقعیتی برسد که باید جوش داده شود، و یک شفت خارجی لغزش هماهنگی می تواند به ربات اجازه دهد تا به چه مدت فاصله را می توان جوشکاری کرد.

the ربات خارجی شفتیک سیستم کنترلی مبتنی بر مدل ربات است، بنابراین در فرآیند همکاری با حرکت ربات، می‌توان با سرعت بیشتر و هماهنگی بهتری انجام داد، که بخشی ضروری از حوزه کاربردی ربات‌های صنعتی است. Shanghai Jiesheng Robot Co.,Ltd به عنوان توزیع کننده درجه یک و ارائه دهنده خدمات پس از فروش مجاز توسط Yaskawa است، شما می توانید پیکربندیشفت خارجی رباتهمانطور که لازم است.