نقش محور خارجی ربات

با استفاده از روبات های صنعتی بیشتر و گسترده تر ، یک ربات واحد همیشه قادر به انجام کار به خوبی و سریع نیست. در بسیاری از موارد ، یک یا چند محور خارجی مورد نیاز است.

علاوه بر روبات های پالت کننده بزرگ در حال حاضر در بازار ، بیشتر مانند جوشکاری ، برش یا 6 روبات محور بسیار مورد استفاده قرار می گیرد ، 7 محور اگرچه برای چندین سال راه اندازی شده است ، به دلیل قیمت های بالا ، محبوبیت کم. یک ربات 6 محوره می تواند تقریباً تمام حرکات را ایجاد کند ، اما اگر کارخانه بخواهد به سمت اتوماسیون حرکت کند ، نه تنها به یک عمل ربات نیاز دارد ، بلکه بیشتر از یک همکاری کامل برای تکمیل یک روند خاص ، در این زمان ، باید افزایش یابدشافت خارجی رباتبشر آنچه ما محور خارجی می نامیم در واقع یک سیستم اکشن خارجی است که با ربات همراه است ، مانند راه آهن کشویی خطی ، سیستم بلند کردن ، سیستم چرخاندن و غیره ، برای همکاری با عمل ربات.

به عنوان مثال ، جوش لوله اگزوز خودرو فقط یک جوشکاری است ، اما باید زاویه جوشکاری تضمین شود. اگرچه یک ربات می تواند کل جوشکاری را تکمیل کند ، اما وضعیت جوش منجر به شکل گیری جوش می شود زیبا نیست و قدرت قوی نیست. اگر این روبات برای هماهنگی عمل به یک شافت خارجی معکوس مجهز باشد ، وضعیت جوشکاری می تواند همزمان برآورده شود و کل جوشکاری را می توان سریعتر تکمیل کرد تا به نتایج رضایت بخش برسد. به عنوان مثال ، هنگامی که یک قطعه کار بسیار طولانی نیاز به جوشکار دارد ، به دلیل محدودیت بازوی ربات جوشکاری ، موقعیت ربات ثابت نمی تواند به موقعیتی که نیاز به جوشکاری دارد برسد ، و یک شافت بیرونی با هماهنگی می تواند به ربات اجازه دهد - جوشکاری سمت پیاده روی ، چه مدت می توان فاصله را برای جوشکاری تحقق بخشید.

من ربات خارجی شفتیک سیستم کنترل مبتنی بر مدل ربات است ، بنابراین در فرآیند همکاری با حرکت روبات می تواند با هماهنگی سریعتر و بهتر باشد ، که یک بخش ضروری از زمینه کاربرد روبات های صنعتی است. شرکت ربات Jiesheng Shanghai ، Ltd در حال توزیع کننده کلاس اول است و پس از ارائه دهنده خدمات فروش مجاز توسط Yaskawa ، می توانید پیکربندی کنیدشافت خارجی رباتهمانطور که لازم است