در طراحی گریپر و جیگ جوشکاری برای رباتهای جوشکاری، ضروری است که با برآورده کردن الزامات زیر، جوشکاری کارآمد و دقیق ربات تضمین شود:
موقعیتیابی و بستن: از موقعیتیابی دقیق و بستن پایدار برای جلوگیری از جابجایی و نوسان اطمینان حاصل کنید.
اجتناب از تداخل: هنگام طراحی، از تداخل با مسیر حرکت و فضای عملیاتی ربات جوشکاری خودداری کنید.
ملاحظات تغییر شکل: تغییر شکل حرارتی قطعات در طول فرآیند جوشکاری را در نظر بگیرید، که میتواند بر بازیابی و پایداری مواد تأثیر بگذارد.
بازیابی راحت مطالب: رابطهای بازیابی مطالب و مکانیسمهای کمکی کاربرپسند طراحی کنید، بهویژه هنگام مواجهه با تغییر شکلها.
پایداری و دوام: موادی را انتخاب کنید که در برابر دماهای بالا و سایش مقاوم باشند و پایداری و طول عمر گریپر را تضمین کنند.
سهولت مونتاژ و تنظیم: طراحی برای مونتاژ و تنظیم آسان جهت تطبیق با الزامات مختلف کاری.
کنترل کیفیت: ایجاد رویهها و استانداردهای بازرسی برای اطمینان از کیفیت تولید و مونتاژ در طراحی گیره جوشکاری برای جوشکاری رباتیک.

زمان ارسال: ۲۱ آگوست ۲۰۲۳