تفاوت بین یافتن درز و ردیابی درز

درز یابی و ردیابی درز دو عملکرد متفاوتی هستند که در اتوماسیون جوشکاری مورد استفاده قرار می گیرند. هر دو عملکرد برای بهینه‌سازی کارایی و کیفیت فرآیند جوشکاری مهم هستند، اما آنها کارهای متفاوتی انجام می‌دهند و بر فناوری‌های متفاوتی متکی هستند.

نام کامل یافتن درز، یافتن موقعیت جوش است. اصل این است که نقاط مشخصه جوش را از طریق ابزار تشخیص جوش لیزری شناسایی کنیم و از طریق انحراف بین موقعیت نقطه مشخصه شناسایی شده و موقعیت نقطه مشخصه اصلی ذخیره شده، جبران و تصحیح موقعیت را در برنامه اصلی انجام دهیم. ویژگی این است که برای اطمینان از اجرای دقیق جوش روی جوش، لازم است آموزش تمام موقعیت های جوشکاری قطعه کار تکمیل شود، که برای اطمینان از استحکام و یکپارچگی جوش بسیار مهم است. یافتن درز به کاهش عیوب مانند شکاف، پر شدن بیش از حد و سوختگی برای انواع جوش‌هایی با موقعیت‌های درز نادرست و جوش‌های چند بخش کمک می‌کند.

ردیابی درز به دلیل تغییر موقعیت درز نامگذاری شده است که می تواند در زمان واقعی ردیابی شود. این اصل تابعی از تصحیح موقعیت فعلی ربات با تشخیص تغییرات در نقاط ویژگی جوش در زمان واقعی است. ویژگی این است که فقط باید موقعیت شروع و پایان بخشی از جوش را برای تکمیل مسیر کلی جوش آموزش دهد. هدف از ردیابی درز این است که اطمینان حاصل شود که جوش ها دقیقاً روی درز اعمال می شوند، حتی اگر درز تغییر موقعیت یا شکل دهد. این برای اطمینان از استحکام و قوام جوش بسیار مهم است، به ویژه برای کارهای جوشکاری که در آن جوش های طولانی دارای اعوجاج هستند، جوش های S با منحنی ها. از انحراف جوش و عدم جوشکاری ناشی از تغییر شکل درز جوش جلوگیری کنید و همچنین از مشکل درونیابی تعداد زیادی از نقاط جلوگیری کنید.

با توجه به نیازهای واقعی تولید، افزودن محل جوش یا سیستم ردیابی جوش می تواند کارایی جوش ربات جوشکاری را بهبود بخشد، زمان کار و سختی را کاهش دهد و کیفیت جوش ربات را بهبود بخشد.

Jiesheng Robotics بیش از ده سال است که بر روی یکپارچه سازی ایستگاه کاری جوشکاری ربات، ادغام سیستم جوشکاری لیزری و ادغام ایستگاه کاری با دید سه بعدی تمرکز کرده است. ما تجربه پروژه غنی داریم. اگر سوالی دارید، لطفا با ما تماس بگیرید.