وقتی یک ربات یاسکاوا به طور عادی روشن می‌شود، صفحه نمایش Teach Pendant گاهی اوقات پیامی را نشان می‌دهد که می‌گوید: «اطلاعات مختصات ابزار تنظیم نشده است.» این به چه معناست؟
نکات: این راهنما برای اکثر مدل‌های ربات کاربرد دارد، اما ممکن است برای برخی از مدل‌های ۴ محوره صدق نکند.
پیام خاص در تصویر آویز آموزشی زیر نشان داده شده است: استفاده از ربات بدون تنظیم اطلاعات ابزار می‌تواند باعث نقص شود. لطفاً W، Xg، Yg و Zg را در فایل ابزار تنظیم کنید.
اگر این پیام ظاهر شد، بهتر است وزن، مرکز ثقل، گشتاور اینرسی و سایر اطلاعات لازم را در فایل ابزار وارد کنید. این به ربات کمک می‌کند تا با بار سازگار شود و سرعت را بهینه کند.
توجه: در صورت لزوم، می‌توانید مختصات ابزار را نیز تنظیم کنید.
در JSR Automation، ما نه تنها راه‌حل‌های ربات یاسکاوا را ارائه می‌دهیم، بلکه پشتیبانی فنی حرفه‌ای و سفارشی‌سازی را نیز ارائه می‌دهیم - و تضمین می‌کنیم که هر سیستم به طور قابل اعتمادی در تولید شما کار می‌کند.
زمان ارسال: ۱۶ آگوست ۲۰۲۵
