مدلهای ربات یاسکاوا MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 ویژگیهای نگهداری:
1. عملکرد کنترل میرایی بهبود یافته است، سرعت بالا و استحکام کاهنده بهبود یافته است که نیاز به روانکاری با کارایی بالا دارد.
2. سرعت چرخشی RBT سریع است، ضربان تا حدی افزایش مییابد، استحکام خستگی زیاد است، چرخه نگهداری کوتاه میشود، محورهای 2 و 3 بیشترین فشار را متحمل میشوند و سایش ترمز نسبتاً زیاد است.
۳. این بازوی مکانیکی کوچک است و میتوان آن را در جاهایی که تراکم ادغام بالا است، پیکربندی کرد. فضای عملیات تعمیر و نگهداری محدود است و شامل کار در ارتفاع بالاتر از ۲ متر در هوا میشود. پرسنل تعمیر و نگهداری به برنامهریزی مؤثر و توانایی ساخت و ساز ایمن نیاز دارند.
4. در نگهداری از دستگیره، مقدار تزریق گریس زیاد است، شدت کار نسبتاً زیاد است و زمان نگهداری طولانی است.
۵. گرد و غبار کارگاه جوشکاری، سرباره جوشکاری، تمیز کردن و نگهداری به ابزارهای جاروبرقی حرفهای نیاز دارند.
نکات کلیدی نگهداری بازوی مکانیکی:
۱. بررسی استحکام خستگی موتور، بررسی وضعیت افزایش دمای موتور، بررسی وضعیت قفل شدن موتور، بررسی رابط کابل اتصال موتور، بررسی تاریخچه خطای موتور.
۲. تعویض روغن روانکاری کاهنده سرعت بازوی مکانیکی، تعویض و تکمیل روغن روانکاری یاتاقان غلتکی و تعویض و تکمیل روغن روانکاری سیلندر بالانس.
۳. نشتی روغن کاسه نمد مخفی هر کاهش سرعت شفت را بررسی کنید و وضعیت کاسه نمد یاتاقان سیلندر بالانس را نیز بررسی کنید.
۴. پشتیبانگیری از دادههای سیستم را کنترل کنید.
۵. ولتاژ باتری انکودر کنترلکننده را بررسی کنید.
۶. فرسودگی کابل کاربر و بسته لولهی دستگاه کنترل را بررسی کنید.
شانگهای جیشنگ به مدت 11 سال در زمینه رباتهای حرفهای فعالیت داشته و با تیمی بالغ، در صورت نیاز به تعمیر و نگهداری رباتهای بعدی میتواند با شرکت ما تماس بگیرد.
زمان ارسال: نوامبر-09-2022
