در میان چهار خانواده اصلی رباتیک، ربات‌های یاسکاوا به خاطر آویزهای آموزشی سبک وزن و ارگونومیک خود، به ویژه آویزهای آموزشی تازه توسعه‌یافته‌ای که برای کابینت‌های کنترل YRC1000 و YRC1000micro طراحی شده‌اند، مشهور هستند.
تابع اول: قطع موقت ارتباط.
این عملکرد به کاربران این امکان را می دهد که به طور موقت ارتباط بین کابینت کنترل و آویز آموزشی را در حین کار با آویز آموزشی قطع کنند. با این حال، این عملکرد فقط زمانی قابل استفاده است که آویز آموزشی در حالت از راه دور باشد. مراحل عملیات خاص به شرح زیر است: با چرخاندن کلید در بالا سمت چپ به سمت چپ، حالت آموزش آویز را به حالت "Remote Mode" تغییر دهید. دکمه "Simple Menu" را در نوار پایین آویز آموزش فشار دهید. یک پنجره بازشو با "Communication Disconnected" در منو ظاهر می شود. با کلیک بر روی دکمه "Simple Menu" در نوار پایین آویز آموزش. در حالت قطع ارتباط در این مرحله، کلیدهای عملیات آویز آموزشی غیرفعال می شوند. (برای بازیابی ارتباط، کافی است همانطور که در تصویر نشان داده شده است، روی پنجره "connect to YRC1000" کلیک کنید.)
عملکرد دوم: تنظیم مجدد
این عملکرد امکان راه اندازی مجدد ساده آویز آموزشی را هنگام روشن شدن کابینت کنترل فراهم می کند. هنگامی که مشکلات ارتباطی با آویز آموزشی باعث می شود ربات قادر به اجرای دستورات حرکتی نباشد، می توانید با استفاده از روش زیر یک راه اندازی مجدد آویز آموزشی انجام دهید. پوشش محافظ درگاه کارت SD در پشت آویز آموزشی را باز کنید. در داخل، یک سوراخ کوچک وجود دارد. از یک پین برای فشار دادن دکمه داخل سوراخ کوچک استفاده کنید تا راه اندازی مجدد آویز آموزشی شروع شود.
عملکرد سوم: غیرفعال کردن صفحه لمسی.
این عملکرد صفحه نمایش لمسی را غیرفعال می کند و حتی با لمس کردن آن، کارکرد آن غیرممکن می شود. فقط دکمه های روی پنل آویز آموزش فعال باقی می مانند. با تنظیم غیرفعال بودن صفحه نمایش لمسی، این ویژگی از مشکلات احتمالی ناشی از فعل و انفعالات تصادفی صفحه لمسی، حتی در صورت خرابی صفحه نمایش لمسی، جلوگیری می کند. مراحل عملیات به شرح زیر است: همزمان "Interlock" + "Assist" را فشار دهید تا صفحه تایید نمایش داده شود. از دکمه "←" در پانل استفاده کنید تا مکان نما را به "بله" منتقل کنید، سپس دکمه "انتخاب" را فشار دهید تا عملکرد فعال شود. P. پنجره تایید از دکمه "←" روی پانل برای حرکت مکان نما به "بله" استفاده کنید، سپس دکمه "انتخاب" را فشار دهید تا این عملکرد فعال شود.
عملکرد چهارم: راه اندازی مجدد سیستم ربات.
این تابع برای راه اندازی مجدد ربات زمانی که تغییرات قابل توجه پارامتر، تعویض برد، پیکربندی محور خارجی، یا عملیات تعمیر و نگهداری و نگهداری نیاز به راه اندازی مجدد ربات دارد، استفاده می شود. برای انجام این کار، به سادگی این مراحل را دنبال کنید تا نیازی به راه اندازی مجدد فیزیکی کابینت کنترل با استفاده از سوئیچ نباشید: روی «اطلاعات سیستم» و سپس «بازنشانی CPU» کلیک کنید. در پنجره بازشو، دکمه «بازنشانی» در گوشه سمت چپ پایین وجود دارد. برای راه اندازی مجدد ربات، «بله» را انتخاب کنید.
زمان ارسال: سپتامبر 19-2023
