در میان چهار خانواده مهم روباتیک ، روبات های Yaskawa به دلیل آویزهای سبک وزن و ارگونومیک خود مشهور هستند ، به ویژه آویزهای آموزشی تازه توسعه یافته برای کابینت های کنترل YRC1000 و YRC1000micro.dx200 آموزش آویز Pendendyrc1000/Micro the Pendend ， کارکردهای عملی Yaskawa را آموزش دهید:
عملکرد یک: قطع ارتباط موقت.
این عملکرد به کاربران امکان می دهد تا هنگام کار با آویز آموزش ، ارتباط بین کابینت کنترل و آویز آموزش را به طور موقت قطع کنند. با این حال ، این عملکرد فقط می تواند در شرایطی که آویز آموزش در حالت از راه دور قرار دارد استفاده شود. مراحل عملیاتی خاص به شرح زیر است: با چرخاندن کلید در سمت چپ به سمت چپ به سمت چپ ، حالت آویز آموزش را به "حالت از راه دور" تغییر دهید. دکمه "منوی ساده" را در نوار پایین آویز آموزش دهید. یک پنجره پاپ آپ با "ارتباطات جدا شده" ظاهر می شود. در این مرحله ، کلیدهای عملیات آویز آموزش غیرفعال هستند. (برای بازگرداندن ارتباطات ، به سادگی بر روی "اتصال به YRC1000 ″ پاپ آپ همانطور که در تصویر نشان داده شده است کلیک کنید.)
عملکرد دو: تنظیم مجدد.
این عملکرد امکان شروع مجدد ساده از آویز آموزشی را فراهم می کند که کابینت کنترل روشن شود. هنگامی که مسائل ارتباطی با آویز آموزش منجر به عدم توانایی اجرای دستورات حرکتی می شود ، می توانید با استفاده از روش زیر مجدداً یک آویز آموزشی را انجام دهید. پوشش محافظ شکاف کارت SD را در پشت آویز آموزش باز کنید. در داخل ، یک سوراخ کوچک وجود دارد. برای شروع راه اندازی مجدد آویز آموزش ، از پین برای فشار دادن دکمه داخل سوراخ کوچک استفاده کنید.
عملکرد سه: غیرفعال کردن صفحه لمسی.
این عملکرد صفحه لمسی را غیرفعال می کند ، و حتی با لمس کردن آن ، کار کردن را غیرممکن می کند. فقط دکمه های موجود در پانل آویز آموزش فعال هستند. این ویژگی با تنظیم صفحه لمسی غیرفعال ، از مشکلات احتمالی ناشی از تعامل صفحه لمسی تصادفی جلوگیری می کند ، حتی اگر نقص در صفحه لمسی باشد. مراحل عملیاتی به شرح زیر است: به طور همزمان "interlock" + "Assist" را برای نمایش صفحه تأیید فشار دهید. از دکمه "←" روی پانل استفاده کنید تا نشانگر را به سمت "بله" منتقل کنید ، سپس دکمه "Select" را فشار دهید تا عملکرد را فعال کنید. از دکمه "←" روی پانل استفاده کنید تا مکان نما را به "بله" منتقل کنید ، سپس دکمه "Select" را فشار دهید تا این عملکرد را فعال کنید.
عملکرد چهار: راه اندازی مجدد سیستم ربات.
این عملکرد برای راه اندازی مجدد ربات هنگام تغییر پارامتر قابل توجه ، تعویض تخته ، تنظیمات محور خارجی یا عملیات نگهداری و نگهداری نیاز به راه اندازی مجدد ربات دارد. برای انجام این کار ، به سادگی از این مراحل پیروی کنید تا از نیاز به شروع مجدد جسمی کابینت کنترل با استفاده از سوئیچ جلوگیری کنید: "اطلاعات سیستم" و پس از "تنظیم مجدد CPU" را کلیک کنید. در گفتگوی پاپ آپ ، یک دکمه "تنظیم مجدد" در گوشه پایین سمت چپ وجود خواهد داشت.
زمان پست: سپتامبر 19-2023
