در میان چهار خانواده اصلی رباتیک، ربات‌های یاسکاوا به خاطر آویزهای آموزشی سبک و ارگونومیک خود، به ویژه آویزهای آموزشی تازه توسعه‌یافته که برای کابینت‌های کنترل میکرو YRC1000 و YRC1000 طراحی شده‌اند، مشهور هستند. آویز آموزشی DX200 آویز آموزشی YRC1000/میکرو، عملکردهای عملی آویزهای آموزشی یاسکاوا:
عملکرد اول: قطع موقت ارتباط.
این عملکرد به کاربران اجازه می‌دهد تا هنگام کار با دستگاه، ارتباط بین کابینت کنترل و دستگاه کنترل آویز را به طور موقت قطع کنند. با این حال، این عملکرد فقط زمانی قابل استفاده است که دستگاه کنترل آویز در حالت کنترل از راه دور باشد. مراحل خاص عملکرد به شرح زیر است: با چرخاندن کلید سمت چپ بالا به سمت چپ‌ترین موقعیت، حالت دستگاه کنترل آویز را به "حالت کنترل از راه دور" تغییر دهید. دکمه "منوی ساده" را در نوار پایین دستگاه کنترل آویز به مدت طولانی فشار دهید. یک پنجره بازشو با عبارت "ارتباط قطع شد" در منو ظاهر می‌شود. روی "تأیید" کلیک کنید و دستگاه کنترل آویز صفحه راه‌اندازی را نمایش می‌دهد که نشان می‌دهد اکنون در حالت قطع ارتباط است. در این مرحله، کلیدهای عملکرد دستگاه کنترل آویز غیرفعال می‌شوند. (برای بازیابی ارتباط، کافیست همانطور که در تصویر نشان داده شده است، روی پنجره بازشو "اتصال به YRC1000" کلیک کنید.)
تابع دوم: تنظیم مجدد
این عملکرد امکان راه‌اندازی مجدد ساده‌ی دستگاه تیچ پندنتس را هنگام روشن شدن کابینت کنترل فراهم می‌کند. هنگامی که مشکلات ارتباطی با دستگاه تیچ پندنتس منجر به عدم توانایی ربات در اجرای دستورات حرکتی شود، می‌توانید با استفاده از روش زیر، دستگاه تیچ پندنتس را مجدداً راه‌اندازی کنید. پوشش محافظ شیار کارت SD در پشت دستگاه تیچ پندنتس را باز کنید. در داخل آن، یک سوراخ کوچک وجود دارد. با استفاده از یک سنجاق، دکمه‌ی داخل سوراخ کوچک را فشار دهید تا دستگاه تیچ پندنتس مجدداً راه‌اندازی شود.
عملکرد سوم: غیرفعال کردن صفحه لمسی.
این عملکرد، صفحه لمسی را غیرفعال می‌کند و حتی با لمس آن، کار با آن غیرممکن می‌شود. فقط دکمه‌های روی پنل آویز آموزشی فعال می‌مانند. با تنظیم صفحه لمسی روی حالت غیرفعال، این ویژگی از مشکلات احتمالی ناشی از تعاملات تصادفی با صفحه لمسی، حتی در صورت نقص عملکرد صفحه لمسی، جلوگیری می‌کند. مراحل کار به شرح زیر است: برای نمایش صفحه تأیید، همزمان کلیدهای "Interlock" + "Assist" را فشار دهید. از دکمه "←" روی پنل برای حرکت مکان‌نما به "Yes" استفاده کنید، سپس دکمه "Select" را برای فعال کردن این عملکرد فشار دهید. پی‌نوشت: برای فعال کردن مجدد عملکرد صفحه لمسی روی صفحه آویز آموزشی، همزمان کلیدهای "Interlock" + "Assist" را فشار دهید تا پنجره تأیید ظاهر شود. از دکمه "←" روی پنل برای حرکت مکان‌نما به "Yes" استفاده کنید، سپس دکمه "Select" را برای فعال کردن این عملکرد فشار دهید.
تابع چهارم: راه‌اندازی مجدد سیستم ربات.
این تابع برای راه‌اندازی مجدد ربات در مواقعی که تغییرات قابل توجه پارامترها، تعویض برد، پیکربندی محورهای خارجی یا عملیات تعمیر و نگهداری نیاز به راه‌اندازی مجدد ربات دارند، استفاده می‌شود. برای انجام این کار، کافیست این مراحل را دنبال کنید تا از نیاز به راه‌اندازی مجدد فیزیکی کابینت کنترل با استفاده از سوئیچ جلوگیری شود: روی «اطلاعات سیستم» و سپس «تنظیم مجدد CPU» کلیک کنید. در پنجره بازشو، دکمه «تنظیم مجدد» در گوشه پایین سمت چپ وجود خواهد داشت. برای راه‌اندازی مجدد ربات، «بله» را انتخاب کنید.
زمان ارسال: ۱۹ سپتامبر ۲۰۲۳
