1. تعریف: منطقه تداخل معمولاً به عنوان نقطه TCP ربات (مرکز ابزار) در نظر گرفته می شود که وارد یک منطقه قابل تنظیم می شود.
برای اطلاع تجهیزات جانبی یا پرسنل میدانی از این وضعیت - خروجی یک سیگنال را مجبور کنید (برای اطلاع رسانی تجهیزات جانبی).
زنگ هشدار را متوقف کنید (به پرسنل صحنه اطلاع دهید).زیرا سیگنال های ورودی و خروجی کلی را می توان تداخل، تداخل در نظر گرفت
خروجی بلوک اجباری است، بنابراین استفاده از خروجی بلوک تداخلی در بحث امنیت ضروری است.به طور کلی در
دستگاه قالب گیری تزریقی، تغذیه و تخلیه دستگاه ریخته گری و چندین ربات دارای یک منطقه کاری مشترک هستند.
2. روش تنظیم:
ربات Yaskawa را می توان به سه روش زیر تنظیم کرد:
حداکثر/حداقل مقدار مختصات مکعب را وارد کنید.
② ربات را با عملیات محور به موقعیت حداکثر/حداقل مختصات مکعب منتقل کنید.
③ پس از وارد شدن طول سه ضلع مکعب، ربات با عملیات محوری به نقطه مرکزی منتقل می شود.
3. عملیات اساسی
1. Robot را از منوی اصلی انتخاب کنید.
2. منطقه تداخل را انتخاب کنید
- صفحه نمایش منطقه تداخل نمایش داده می شود.
3. سیگنال تداخل هدف را تنظیم کنید
- [Turn page] را فشار دهید یا مقداری را وارد کنید تا به سیگنال تداخل هدف تغییر دهید.
- هنگام وارد کردن مقدار، "Enter the specified page" را انتخاب کنید، شماره سیگنال هدف را وارد کرده و "Enter" را فشار دهید.
4. روش استفاده را انتخاب کنید
- هر بار که [انتخاب] را فشار می دهید، «تداخل محور» و «تداخل مکعبی» متناوب می شوند."تداخل مکعب" را تنظیم کنید.
5. Control Axis Group را انتخاب کنید.
- کادر محاوره ای انتخاب نمایش داده می شود.
گروه محور کنترل هدف را انتخاب کنید.
5. Control Axis Group را انتخاب کنید.
- کادر محاوره ای انتخاب نمایش داده می شود.
گروه محور کنترل هدف را انتخاب کنید.
7. «روش بررسی» را انتخاب کنید
- هر بار که [انتخاب] را فشار می دهید، موقعیت فرمان و موقعیت بازخورد را به طور متناوب تغییر دهید.
8. Alarm Output را انتخاب کنید
- هر بار که [انتخاب] را فشار می دهید، مقادیر None و Yes به طور متناوب تغییر می کنند.
9. "Max/min" را برای مختصات مکعب وارد کنید
1. "روش تدریس" را انتخاب کنید
(1) هر بار که [انتخاب] را فشار دهید، "Max/Min" و "Center Position" به طور متناوب تغییر می کنند.
(2) حداکثر مقدار/حداقل مقدار را تنظیم کنید.
2. مقادیر "حداکثر" و "حداقل" را وارد کرده و Enter را فشار دهید.
- منطقه تداخل مکعب تنظیم شده است.
4. توضیحات پارامتر
استفاده: منطقه تداخل مکعب/محور را انتخاب کنید
گروه کنترل شفت: گروه روبات/گروه شفت EXTERNAL را برای تنظیم انتخاب کنید
روش را بررسی کنید: در صورت وجود سیگنال تداخل، تنظیم کنید، ربات می تواند فوراً عمل را متوقف کند (تداخل بین روبات ها با استفاده از سیگنال تداخل مکعبی).روش بررسی را روی Command Location قرار دهید.اگر "موقعیت بازخورد" تنظیم شود، ربات پس از ورود به منطقه تداخل، سرعت خود را کاهش می دهد و متوقف می شود.
اگر از سیگنال تداخل برای خروجی موقعیت ربات به دنیای خارج استفاده می شود، برای خروجی به موقع سیگنال روی "Feed-Back" تنظیم می شود.
خروجی آلارم: اگر بسته باشد، فقط سیگنال خروجی آلارم در ناحیه ورودی نیست.اگر باز شود، زنگ هشدار در قسمت ورودی متوقف می شود
روش تدریس: حداکثر/حداقل مقدار یا مکان مرکزی را می توان انتخاب کرد
5. شرح سیگنال
YRC1000 کنترل کابینه پیکربندی کارخانه را می توان در CN308 پلاگین دو خروجی مکعب، دو ممنوع برای ورود به منطقه تداخل، با توجه به تعداد می تواند مربوط به شماره فایل منطقه تداخل است.
هنگامی که موقعیت نقطه برای استفاده مناسب نیست یا کابینه کنترل YRC1000micro است، ورودی و خروجی سایر مناطق تداخلی را می توان با اصلاح "نردبان کاربر نمودار" ترسیم کرد.
زمان ارسال: نوامبر-09-2022
