1. تعریف: منطقه تداخل معمولاً به عنوان نقطه ربات TCP (مرکز ابزار) که وارد یک منطقه قابل تنظیم می شود ، درک می شود.
برای اطلاع رسانی تجهیزات جانبی یا پرسنل میدانی این ایالت - یک سیگنال را برای اطلاع رسانی به تجهیزات محیطی).
زنگ هشدار را متوقف کنید (به پرسنل صحنه اطلاع دهید). از آنجا که سیگنال های ورودی و خروجی کلی را می توان تداخل در نظر گرفت ، تداخل
خروجی بلوک الزامی است ، بنابراین لازم است در هنگام امنیت از خروجی بلوک تداخل استفاده کنید. به طور کلی در
دستگاه قالب گیری تزریق ، تغذیه ماشین ریخته گری و تخلیه و تخلیه چندین روبات دارای یک منطقه کاری مشترک است.
2. روش تنظیم:
ربات Yaskawa را می توان به سه روش زیر تنظیم کرد:
حداکثر/حداقل مقدار را برای مختصات مکعب وارد کنید.
the روبات را به موقعیت حداکثر/حداقل مختصات مکعب با عملکرد محور منتقل کنید.
③ پس از ورودی سه طرف مکعب ، ربات با عملکرد محور به نقطه مرکزی منتقل می شود.
3 عملیات اساسی
1. از منوی اصلی ربات را انتخاب کنید.
2. منطقه تداخل را انتخاب کنید
- صفحه منطقه تداخل نمایش داده می شود.
3. سیگنال تداخل هدف را تنظیم کنید
- [صفحه چرخش] را فشار دهید یا یک مقدار را وارد کنید تا به سیگنال تداخل هدف تغییر دهید.
- هنگام وارد کردن مقدار ، "وارد صفحه مشخص شده" شوید ، شماره سیگنال هدف را وارد کرده و "Enter" را فشار دهید.
4. روش استفاده را انتخاب کنید
- هر بار که [انتخاب] ، "تداخل محور" و "تداخل مکعب" را فشار می دهید. "تداخل مکعب" را تنظیم کنید.
5. گروه کنترل محور را انتخاب کنید.
- کادر گفتگوی انتخاب نمایش داده می شود.
گروه محور کنترل هدف را انتخاب کنید.
5. گروه کنترل محور را انتخاب کنید.
- کادر گفتگوی انتخاب نمایش داده می شود.
گروه محور کنترل هدف را انتخاب کنید.
7. "روش بررسی" را انتخاب کنید
- هر بار که [SELECT] ، موقعیت فرمان و سوئیچ موقعیت بازخورد را به طور متناوب فشار دهید.
8. خروجی هشدار را انتخاب کنید
- هر بار که [SELECT] را فشار می دهید ، مقادیر None و Yes را به طور متناوب سوئیچ می کنید.
9. برای مختصات مکعب "حداکثر/دقیقه" را وارد کنید
1. "روش تدریس" را انتخاب کنید
(1) هر بار که [SELECT] ، "MAX/MIN" و "موقعیت مرکز" را به صورت متناوب تغییر دهید.
(2) حداکثر مقدار/حداقل مقدار را تنظیم کنید.
2. مقادیر "حداکثر" و "حداقل" را وارد کرده و Enter را فشار دهید.
- منطقه تداخل مکعب تنظیم شده است.
4. توضیحات پارامتر
استفاده: منطقه تداخل مکعب/محور را انتخاب کنید
گروه کنترل شافت: گروه ربات/گروه شافت خارجی را برای تنظیم انتخاب کنید
روش بررسی: اگر سیگنال تداخل وجود دارد ، تنظیم کنید ، ربات می تواند بلافاصله عمل را متوقف کند ، (تداخل بین روبات ها با استفاده از سیگنال تداخل مکعب). روش Check را روی محل فرمان تنظیم کنید. اگر "موقعیت بازخورد" تنظیم شود ، ربات پس از ورود به منطقه تداخل ، کند می شود و متوقف می شود.
اگر از سیگنال تداخل برای خروجی موقعیت ربات به دنیای خارج استفاده شود ، قرار است "بازگشت به عقب" را برای خروجی سیگنال به موقع تر کند.
خروجی هشدار: اگر بسته شود ، فقط سیگنال خروجی در منطقه وارد کننده زنگ خطر نیست. در صورت باز شدن ، زنگ هشدار در منطقه وارد شده متوقف می شود
روش تدریس: حداکثر/حداقل مقدار یا مکان مرکز را می توان انتخاب کرد
5 توضیحات سیگنال
پیکربندی کارخانه کابینت کنترل YRC1000 را می توان در پلاگین CN308 دو خروجی مکعب ، دو ممنوع برای ورود به منطقه تداخل یافت ، با توجه به این شماره می تواند مطابق با شماره پرونده منطقه تداخل باشد.
هنگامی که موقعیت نقطه برای استفاده مناسب نیست یا کابینت کنترل YRC1000micro است ، می توان با اصلاح "نمودار نردبان کاربر" ، ورودی و خروجی سایر مناطق تداخل را ترسیم کرد.
زمان پست: نوامبر 09-2022
