ربات ها به طور گسترده در زمینه های مختلفی مانند جوشکاری، مونتاژ، جابجایی مواد، رنگ آمیزی و پرداخت استفاده می شوند. با افزایش پیچیدگی وظایف، تقاضاهای بیشتری برای برنامه نویسی ربات وجود دارد. روش های برنامه نویسی، کارایی و کیفیت برنامه نویسی ربات اهمیت فزاینده ای پیدا کرده است.
مقایسه بین آموزش برنامه نویسی و برنامه نویسی آفلاین:
در حال حاضر، دو روش اصلی برنامه نویسی توسط شرکت ها برای روبات ها اتخاذ شده است: آموزش برنامه نویسی و برنامه نویسی آفلاین.
آموزش برنامه نویسی:
به سیستم واقعی ربات و محیط کار نیاز دارد.
برنامه ریزی زمانی انجام می شود که ربات متوقف شده است.
برنامه ها روی سیستم واقعی تست می شوند.
کیفیت برنامه نویسی به تجربه برنامه نویس بستگی دارد.
دستیابی به مسیرهای حرکتی پیچیده ربات دشوار است.
برنامه نویسی آفلاین:
نیاز به مدل گرافیکی سیستم ربات و محیط کار دارد.
برنامه نویسی بدون تأثیر بر عملکرد ربات انجام می شود.
برنامه ها از طریق شبیه سازی تست می شوند.
برنامه ریزی مسیر را می توان با استفاده از روش های CAD انجام داد.
امکان برنامه ریزی مسیرهای حرکتی پیچیده را فراهم می کند.
برنامه نویسی آفلاین شامل بازسازی کل صحنه کار در یک محیط مجازی سه بعدی با استفاده از نرم افزار است. دستورات کنترل حرکت از طریق نرم افزار تولید شده و به کنترلر ربات وارد می شود. نرم افزارهای برنامه نویسی آفلاین را می توان به نرم افزارهای برنامه نویسی آفلاین همه منظوره و نرم افزارهای برنامه نویسی آفلاین مخصوص سازنده دسته بندی کرد.
برای اطلاعات بیشتر در مورد ربات های Yaskawa، لطفا JSR Robot، توزیع کننده مجاز Yaskawa را دنبال کنید.
برای اطلاعات بیشتر، لطفا با: سوفیا تماس بگیرید
whatsapp: +86-0418 6490 137
Email: sophia@sh-jsr.com
برای برنامه های بیشتر ربات می توانید من را دنبال کنید
زمان ارسال: ژوئیه-28-2023
