ربات‌ها به طور گسترده در زمینه‌های مختلفی مانند جوشکاری، مونتاژ، جابجایی مواد، رنگ‌آمیزی و پرداخت استفاده می‌شوند. با افزایش پیچیدگی وظایف، تقاضا برای برنامه‌نویسی ربات‌ها نیز افزایش می‌یابد. روش‌های برنامه‌نویسی، کارایی و کیفیت برنامه‌نویسی ربات‌ها به طور فزاینده‌ای اهمیت پیدا کرده است.
مقایسه بین آموزش برنامه‌نویسی و برنامه‌نویسی آفلاین:
در حال حاضر، دو روش اصلی برنامه‌نویسی توسط شرکت‌ها برای ربات‌ها اتخاذ شده است: آموزش برنامه‌نویسی و برنامه‌نویسی آفلاین.
آموزش برنامه‌نویسی:
به سیستم ربات و محیط کاری واقعی نیاز دارد.
برنامه‌نویسی در حالی که ربات متوقف است انجام می‌شود.
برنامه‌ها روی سیستم واقعی آزمایش می‌شوند.
کیفیت برنامه‌نویسی به تجربه برنامه‌نویس بستگی دارد.
دستیابی به مسیرهای حرکتی پیچیده ربات دشوار است.
برنامه‌نویسی آفلاین:
به یک مدل گرافیکی از سیستم ربات و محیط کار نیاز دارد.
برنامه‌نویسی بدون تأثیر بر عملکرد ربات انجام می‌شود.
برنامه‌ها از طریق شبیه‌سازی آزمایش می‌شوند.
برنامه‌ریزی مسیر می‌تواند با استفاده از روش‌های CAD انجام شود.
امکان برنامه‌ریزی مسیرهای حرکتی پیچیده را فراهم می‌کند.
برنامه‌نویسی آفلاین شامل بازسازی کل صحنه کار در یک محیط مجازی سه‌بعدی با استفاده از نرم‌افزار است. دستورات کنترل حرکت از طریق نرم‌افزار تولید شده و به کنترل‌کننده ربات وارد می‌شوند. نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی آفلاین را می‌توان به نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی آفلاین همه منظوره و نرم‌افزارهای برنامه‌نویسی آفلاین مخصوص تولیدکننده طبقه‌بندی کرد.
برای اطلاعات بیشتر در مورد ربات‌های یاسکاوا، لطفاً JSR Robot، توزیع‌کننده مجاز یاسکاوا، را دنبال کنید.
برای اطلاعات بیشتر، لطفا با صوفیا تماس بگیرید:
واتساپ: +۸۶-۱۳۷ ۶۴۹۰ ۰۴۱۸
Email: sophia@sh-jsr.com
برای کاربردهای بیشتر ربات می‌توانید من را دنبال کنید
زمان ارسال: ۲۸ ژوئیه ۲۰۲۳
