روبات ها به طور گسترده در زمینه های مختلف مانند جوشکاری ، مونتاژ ، دست زدن به مواد ، نقاشی و پولیش مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجا که پیچیدگی کارها همچنان در حال افزایش است ، تقاضای بیشتری در برنامه نویسی ربات وجود دارد. روش های برنامه نویسی ، کارآیی و کیفیت برنامه نویسی ربات به طور فزاینده ای اهمیت پیدا کرده است.
مقایسه بین برنامه نویسی تدریس و برنامه نویسی آفلاین:
در حال حاضر ، دو روش اصلی برنامه نویسی وجود دارد که توسط شرکت ها برای روبات ها اتخاذ شده است: برنامه نویسی تدریس و برنامه نویسی آفلاین.
برنامه نویسی تدریس:
به سیستم واقعی ربات و محیط کار نیاز دارد.
برنامه نویسی در حالی که روبات متوقف شده است انجام می شود.
برنامه ها بر روی سیستم واقعی آزمایش می شوند.
کیفیت برنامه نویسی به تجربه برنامه نویس بستگی دارد.
دستیابی به مسیرهای پیچیده حرکت روبات دشوار است.
برنامه نویسی آفلاین:
به یک مدل گرافیکی از سیستم ربات و محیط کار نیاز دارد.
برنامه نویسی بدون تأثیرگذاری بر عملکرد ربات انجام می شود.
برنامه ها از طریق شبیه سازی آزمایش می شوند.
برنامه ریزی مسیر را می توان با استفاده از روش های CAD انجام داد.
امکان برنامه نویسی مسیرهای حرکتی پیچیده را فراهم می کند.
برنامه نویسی آفلاین شامل بازآفرینی کل صحنه کار در یک محیط مجازی سه بعدی با استفاده از نرم افزار است. دستورات کنترل حرکت از طریق نرم افزار و ورودی به کنترلر ربات ایجاد می شوند. نرم افزار برنامه نویسی آفلاین را می توان در نرم افزار برنامه نویسی آفلاین با هدف عمومی و نرم افزار برنامه نویسی آفلاین سازنده خاص طبقه بندی کرد.
برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد روبات های Yaskawa ، لطفاً JSR Robot ، توزیع کننده مجاز Yaskawa را دنبال کنید.
برای اطلاعات بیشتر ، تماس با PLS: سوفیا
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
شما می توانید برای برنامه های بیشتر ربات من را دنبال کنید
زمان پست: 28-2023 ژوئیه
