دست زدن به ربات Yaskawa Motoman-GP12
دردست زدن به ربات Yaskawa Motoman-GP12، الفربات 6 محوره چند منظوره، عمدتا برای شرایط کار مرکب مونتاژ خودکار استفاده می شود. حداکثر بار کار 12 کیلوگرم ، حداکثر شعاع کار 1440 میلی متر و دقت موقعیت یابی 0.06 میلی متر پوند است.
ایندست زدن به رباتدارای بار کلاس اول ، سرعت و گشتاور مجاز مچ دست است.کنترل کننده YRC1000، و می توان توسط یک آویز سبک سبک وزن یا یک آویز هوشمند صفحه لمسی با کاربرد آسان برنامه ریزی کرد. نصب سریع و مؤثر است و این عملیات بسیار ساده است که می تواند نیازهای طیف گسترده ای از کاربران مانند گرفتن ، تعبیه ، مونتاژ ، جلا دادن و پردازش قطعات فله را برآورده کند.
ربات سری GP Manipulator را فقط با یک کابل به کنترلر متصل می کند که تنظیم آن آسان است و هزینه موجودی قطعات یدکی را کاهش می دهد. این یک ردپای کوچک دارد و تداخل تجهیزات محیطی را به حداقل می رساند.
محورهای کنترل شده | بار | دامنه کار حداکثر | تکرارپذیری |
6 | 7 کیلوگرم | 927 میلی متر | 0.03 میلی متر |
وزن | منبع تغذیه | محور | محور |
34 کیلوگرم | 1.0kva | 375 درجه در ثانیه | 315 درجه/ثانیه |
محور تو | محور R | محور ب | محور t |
410 درجه/ثانیه | 550 درجه در ثانیه | 550 درجه در ثانیه | 1000 درجه در ثانیه |
با بهبود بیشتر راندمان تولید کاربر ، تقاضای فزاینده ای برای روبات ها با بار بالا ، سرعت بالا و دقت بالا در بازار برای دستیابی به تنظیمات ساده تا حد وجود دارد. در پاسخ به این تقاضای بازار ، Yaskawa Electric ساختار مکانیکی مدل اصلی را اصلاح و به روز کرده است ، و نسل جدیدی از سری GP را با بار 7-12 کیلوگرم ایجاد کرده است که می تواند با بالاترین دقت عملیاتی انواع مختلفی از کار را انجام دهد.