ربات هندلینگ یاسکاوا Motoman-Gp12
اینربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP12، آربات 6 محوره چند منظوره، عمدتاً برای شرایط کاری ترکیبی مونتاژ خودکار استفاده می شود.حداکثر بار کاری 12 کیلوگرم، حداکثر شعاع کاری 1440 میلی متر و دقت موقعیت یابی 0.06 میلی متر است.
اینربات هندلینگدارای بار درجه یک، سرعت و گشتاور مجاز مچ دست، قابل کنترل توسطکنترلر YRC1000و می تواند توسط یک آویز آموزشی سبک وزن یا یک آویز هوشمند صفحه لمسی با کاربری آسان برنامه ریزی شود.نصب سریع و موثر است و عملیات بسیار ساده است که می تواند نیازهای طیف گسترده ای از کاربران مانند گرفتن، جاسازی، مونتاژ، پرداخت و پردازش قطعات فله را برآورده کند.
ربات سری GP تنها با یک کابل به کنترلر متصل می شود که راه اندازی آن آسان است و هزینه نگهداری و موجودی قطعات یدکی را کاهش می دهد.ردپای کوچکی دارد و تداخل با تجهیزات جانبی را به حداقل می رساند.
محورهای کنترل شده | ظرفیت ترابری | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
6 | 7 کیلوگرم | 927 میلی متر | ± 0.03 میلی متر |
وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
34 کیلوگرم | 1.0 کیلو ولت آمپر | 375 درجه در ثانیه | 315 درجه در ثانیه |
محور U | محور R | محور B | T Axis |
410 درجه در ثانیه | 550 درجه در ثانیه | 550 درجه در ثانیه | 1000 درجه در ثانیه |
با بهبود بیشتر راندمان تولید کاربر، تقاضای فزاینده ای برای ربات های با بار بالا، سرعت بالا و دقت بالا در بازار وجود دارد تا تنظیمات ساده را تا حد زیادی انجام دهند.در پاسخ به این تقاضای بازار، Yaskawa Electric ساختار مکانیکی مدل اصلی را اصلاح و به روز کرده است و نسل جدیدی از ربات های کوچک سری GP با بار 7-12 کیلوگرم را توسعه داده است که می تواند انواع مختلفی از وظایف را با بالاترین دقت عملیاتی