ربات هندلینگ یاسکاوا Motoman-Gp12
ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP12، یکربات چند منظوره ۶ محوره، عمدتاً برای شرایط کاری مرکب مونتاژ خودکار استفاده می‌شود. حداکثر بار کاری 12 کیلوگرم، حداکثر شعاع کاری 1440 میلی‌متر و دقت موقعیت‌یابی ±0.06 میلی‌متر است.
اینربات هندلینگدارای بار درجه یک، سرعت و گشتاور مجاز مچ دست است که می‌تواند توسط آن کنترل شودکنترلر YRC1000و می‌تواند توسط یک آویز آموزشی استاندارد سبک یا یک آویز هوشمند با صفحه لمسی آسان برنامه‌ریزی شود. نصب آن سریع و مؤثر است و عملکرد آن بسیار ساده است که می‌تواند نیازهای طیف وسیعی از کاربران مانند گرفتن، جاسازی، مونتاژ، پرداخت و پردازش قطعات حجیم را برآورده کند.
ربات سری GP، بازوی مکانیکی را تنها با یک کابل به کنترلر متصل می‌کند که راه‌اندازی آن آسان است و هزینه نگهداری و موجودی قطعات یدکی را کاهش می‌دهد. این ربات فضای کمی اشغال می‌کند و تداخل با تجهیزات جانبی را به حداقل می‌رساند.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۷ کیلوگرم | ۹۲۷ میلی‌متر | ±0.03 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۳۴ کیلوگرم | ۱.۰ کیلوولت آمپر | ۳۷۵ درجه بر ثانیه | ۳۱۵ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۴۱۰ درجه بر ثانیه | ۵۵۰ درجه بر ثانیه | ۵۵۰ درجه بر ثانیه | ۱۰۰۰ درجه بر ثانیه |
با بهبود بیشتر راندمان تولید کاربران، تقاضای فزاینده‌ای برای ربات‌هایی با بار زیاد، سرعت بالا و دقت بالا در بازار وجود دارد تا بتوان به تنظیمات ساده تا حد زیادی دست یافت. در پاسخ به این تقاضای بازار، یاسکاوا الکتریک ساختار مکانیکی مدل اصلی را اصلاح و به‌روزرسانی کرده و نسل جدیدی از ربات‌های کوچک سری GP با بار 7 تا 12 کیلوگرم را توسعه داده است که می‌توانند انواع مختلف کارها را با بالاترین دقت عملیاتی انجام دهند.
