ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN GP165R
در حوزه تحقیقاتی مربوط بهربات‌های صنعتیهوش و کوچک‌سازی، جهت‌گیری‌های توسعه آینده ربات‌ها هستند. با پیشرفت زمان، راندمان بالا و سرعت، وظایف اصلی فناوری تولید هستند. به منظور آزادسازی نیروی کار بیشتر، بهبود راندمان تولید، کاهش هزینه‌های تولید و کوتاه کردن چرخه تولید،ربات جابجایی خودکار GP165Rبه وجود آمد.
ربات GP165Rحداکثر بار قابل تحمل ۱۶۵ کیلوگرم و حداکثر دامنه دینامیکی ۳۱۴۰ میلی‌متر است. مناسب برایکابینت‌های کنترل YRC1000تعداد کابل‌های بین کابینت‌های کنترل به یک عدد کاهش یافته است که قابلیت نگهداری را بهبود می‌بخشد و تجهیزات ساده‌ای را فراهم می‌کند. قرارگیری منحصر به فرد قفسه‌ها می‌تواند به طور موثر از فضا استفاده کند. از طریق ترکیب با سایر ربات‌ها، یک طرح خطی رنگارنگ محقق می‌شود.
این ربات می‌تواند به طور گسترده در کارخانه‌های بدون سرنشین خودکار، کارگاه‌ها، ایستگاه‌های حمل بار، اسکله‌ها و غیره، در مکان‌هایی با نیروی کار بیشتر مورد استفاده قرار گیرد که می‌تواند راندمان کار را حدود 50٪ افزایش دهد، هزینه‌ها را تا حد زیادی کاهش دهد و به صرفه‌جویی در مصرف انرژی و حفاظت از محیط زیست دست یابد.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۱۶۵ کیلوگرم | ۳۱۴۰ میلی‌متر | ±0.05 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۱۷۶۰ کیلوگرم | ۵.۰ کیلوولت آمپر | ۱۰۵ درجه بر ثانیه | ۱۰۵ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۰۵ درجه بر ثانیه | ۱۷۵ درجه بر ثانیه | ۱۵۰ درجه بر ثانیه | ۲۴۰ درجه بر ثانیه |
ربات جابجایی خودکار GP165Rمی‌تواند جایگزین طبقه‌بندی دستی محموله، جابجایی، بارگیری و تخلیه شود، یا در جابجایی کالاهای خطرناک مانند مواد رادیواکتیو و مواد سمی، جایگزین انسان شود، که این امر باعث کاهش شدت کار کارگران، بهبود تولید و راندمان کار و تضمین زندگی شخصی کارگران می‌شود. ایمن، تحقق اتوماسیون، هوشمندی، بدون سرنشین. از حسگرهای پیشرفته برای شناسایی دقیق اشیاء، تجزیه و تحلیل و پردازش توسط پردازنده استفاده کنید و از طریق سیستم محرک و مکانیسم مکانیکی، پاسخ‌های مربوطه را ارائه دهید.
