Yaskawa دست زدن به Robot Motoman-GP200R
استفاده ازدست زدن به روبات هادر بسیاری از زمینه های تولید ثابت کرده است که نقش مهمی در بهبود سطح اتوماسیون تولید ، بهبود بهره وری نیروی کار و کیفیت محصول ، مزایای اقتصادی و بهبود شرایط کار کارگران دارد.
Motoman-GP200R ، یک ربات چند منظوره عمودی 6 محور ، ربات صنعتی ،با داشتن عملکردهای زیادی و مؤلفه های اصلی ، می تواند نیازهای طیف گسترده ای از کاربران مانند گرفتن ، تعبیه ، مونتاژ ، سنگ زنی و پردازش قطعات فله را برآورده کند. حداکثر بار 200 کیلوگرم ، حداکثر دامنه عمل 3140 میلی متر است و برای کابینت کنترل YRC1000 مناسب است. موارد استفاده شامل هندلینگ ، وانت/بسته بندی ، پالت ، مونتاژ/توزیع و غیره است.
درربات هندلینگ صنعتی GP200Rتعداد کابل ها بین ربات و کابینت کنترل را کاهش می دهد ، در ضمن تأمین تجهیزات ساده ، قابلیت حفظ را بهبود می بخشد. قفسه می تواند به طور موثری از فضا استفاده کند و طرح مدار رنگارنگ را از طریق ترکیب با سایر روبات ها تحقق بخشد. همکاری با سایر دستگاه ها راحت تر است.
محورهای کنترل شده | بار | دامنه کار حداکثر | تکرارپذیری |
6 | 200 کیلوگرم | 3140 میلی متر | 0.05 میلی متر |
وزن | منبع تغذیه | محور | محور |
1760 کیلوگرم | 5.0kva | 90 درجه در ثانیه | 85 درجه در ثانیه |
محور تو | محور R | محور ب | محور t |
85 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 190 درجه در ثانیه |
با قضاوت از محصولات راه اندازی شده توسط روبات های جهان در سالهای اخیر ،ربات هندلینگ صنعتی سری GPفناوری در جهت هوش ، مدولار بودن و سیستم سازی در حال توسعه است. روند توسعه آن عمدتاً: مدولار سازی و پیکربندی مجدد ساختار است. فناوری کنترل ، باز بودن ، رایانه سازی و شبکه سازی سیستم ؛ دیجیتالی شدن و عدم تمرکز فناوری Servo Drive ؛ عملی بودن فناوری فیوژن چند حسگر ؛ بهینه سازی طراحی محیط کار و انعطاف پذیری عملکرد و همچنین شبکه سازی و هوش سیستم.