ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP200R
استفاده ازربات‌های هندلینگدر بسیاری از زمینه‌های تولیدی ثابت شده است که نقش قابل توجهی در بهبود سطح اتوماسیون تولید، بهبود بهره‌وری نیروی کار و کیفیت محصول، مزایای اقتصادی و بهبود شرایط کاری کارگران دارد.
MOTOMAN-GP200R، یک ربات جابجایی صنعتی چند مفصله عمودی 6 محوره،با مجموعه‌ای از عملکردها و اجزای اصلی، می‌تواند نیازهای طیف وسیعی از کاربران، مانند گرفتن، جاسازی، مونتاژ، سنگ‌زنی و پردازش قطعات حجیم را برآورده کند. حداکثر بار ۲۰۰ کیلوگرم، حداکثر برد عملیاتی ۳۱۴۰ میلی‌متر است و برای کابینت کنترل YRC1000 مناسب است. موارد استفاده شامل جابجایی، برداشت/بسته‌بندی، پالت‌بندی، مونتاژ/توزیع و غیره است.
ربات جابجایی صنعتی GP200Rتعداد کابل‌های بین ربات و کابینت کنترل را کاهش می‌دهد، قابلیت نگهداری را بهبود می‌بخشد و در عین حال تجهیزات ساده‌ای را ارائه می‌دهد. این قفسه می‌تواند به طور موثر از فضا استفاده کند و از طریق ترکیب با سایر ربات‌ها، طرح مدار رنگارنگ را تحقق بخشد. همکاری با سایر دستگاه‌ها راحت‌تر است.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۲۰۰ کیلوگرم | ۳۱۴۰ میلی‌متر | ±0.05 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۱۷۶۰ کیلوگرم | ۵.۰ کیلوولت آمپر | ۹۰ درجه بر ثانیه | ۸۵ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۸۵ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۱۹۰ درجه بر ثانیه |
با قضاوت بر اساس محصولاتی که توسط ربات‌های جهان در سال‌های اخیر عرضه شده‌اند،ربات جابجایی صنعتی سری GPاین فناوری در جهت هوشمندسازی، ماژولارسازی و سیستم‌سازی در حال توسعه است. روندهای توسعه آن عمدتاً عبارتند از: ماژولارسازی و پیکربندی مجدد ساختار؛ فناوری کنترل: باز بودن، شخصی‌سازی و شبکه‌سازی سیستم؛ دیجیتالی شدن و تمرکززدایی فناوری سروو درایو؛ کاربردی بودن فناوری فیوژن چند حسگری؛ بهینه‌سازی طراحی محیط کار و انعطاف‌پذیری عملکرد، و همچنین شبکه‌سازی و هوشمندسازی سیستم.
