ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP200R
استفاده ازجابجایی ربات هادر بسیاری از زمینه های تولیدی ثابت کرده است که نقش قابل توجهی در ارتقای سطح اتوماسیون تولید، بهبود بهره وری نیروی کار و کیفیت محصول، منافع اقتصادی و بهبود شرایط کاری کارگران دارد.
MOTOMAN-GP200R، ربات هندلینگ صنعتی چند مفصلی عمودی 6 محوره،با انبوهی از توابع و اجزای اصلی، می تواند نیازهای طیف گسترده ای از کاربران، مانند گرفتن، جاسازی، مونتاژ، سنگ زنی و پردازش قطعات حجیم را برآورده کند.حداکثر بار 200 کیلوگرم، حداکثر محدوده عمل 3140 میلی متر است و برای کابینت کنترل YRC1000 مناسب است.موارد استفاده شامل جابجایی، برداشت/بسته بندی، پالت سازی، مونتاژ/توزیع و غیره است.
اینربات هندلینگ صنعتی GP200Rتعداد کابلهای بین ربات و کابینت کنترل را کاهش میدهد، ضمن ارائه تجهیزات ساده، قابلیت نگهداری را بهبود میبخشد.قفسه می تواند به طور موثر از فضا استفاده کند و طرح مدار رنگارنگ را از طریق ترکیب با روبات های دیگر درک کند.همکاری با دستگاه های دیگر راحت تر است.
محورهای کنترل شده | ظرفیت ترابری | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
6 | 200 کیلوگرم | 3140 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
1760 کیلوگرم | 5.0 کیلو ولت آمپر | 90 درجه در ثانیه | 85 درجه در ثانیه |
محور U | محور R | محور B | T Axis |
85 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 190 درجه در ثانیه |
با قضاوت از محصولاتی که ربات های دنیا در سال های اخیر عرضه کرده اند،ربات هندلینگ صنعتی سری GPفناوری در جهت هوشمندی، مدولار بودن و سیستم سازی در حال توسعه است.روند توسعه آن عمدتاً عبارتند از: مدولارسازی و پیکربندی مجدد ساختار.فناوری کنترل باز بودن، PCسازی و شبکهسازی سیستم.دیجیتالی کردن و غیرمتمرکز کردن فناوری سروو درایو؛عملی بودن فناوری فیوژن چند سنسوری؛بهینه سازی طراحی محیط کاری و انعطاف پذیری عملیات و همچنین شبکه سازی و هوشمندی سیستم.