ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP225
ربات جابجایی گرانشی در مقیاس بزرگ MOTOMAN-GP225حداکثر بار قابل تحمل ۲۲۵ کیلوگرم و حداکثر محدوده حرکتی ۲۷۰۲ میلیمتر است. کاربردهای آن شامل حمل و نقل، جمعآوری/بستهبندی، پالتبندی، مونتاژ/توزیع و غیره است.
موتومن-GP225از طریق کیفیت حمل عالی، سرعت و گشتاور مجاز محور مچ در یک سطح، به ظرفیت حمل فوقالعادهای دست مییابد. در کلاس ۲۲۵ کیلوگرم به سرعت بالای عالی دست مییابد و به بهبود بهرهوری مشتری کمک میکند. با بهبود کنترل شتاب و کاهش سرعت، زمان شتابگیری و کاهش سرعت بدون تکیه بر وضعیت بدن تا حد مجاز کوتاه میشود. وزن قابل حمل ۲۲۵ کیلوگرم است و میتواند اشیاء سنگین و گیرههای دوتایی را حمل کند.
ربات جابجایی در مقیاس بزرگموتومن-GP225مناسب است برایکابینت کنترل YRC1000و از کابل منبع تغذیه برای کاهش زمان اتصال استفاده میکند. هنگام تعویض کابل داخلی، دادههای نقطه اصلی را میتوان بدون اتصال باتری حفظ کرد. تعداد کابلها و کانکتورها را کاهش دهید تا عملکرد کار بهبود یابد. سطح حفاظت مچ دست استاندارد IP67 است و از ساختار مچ دست مقاوم در برابر محیط بسیار خوبی برخوردار است.
محورهای کنترلشده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
6 | ۲۲۵ کیلوگرم | ۲۷۰۲ میلیمتر | ±0.05 میلیمتر |
وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
۱۳۴۰ کیلوگرم | ۵.۰ کیلوولت آمپر | ۱۰۰ درجه بر ثانیه | ۹۰ درجه بر ثانیه |
محور U | محور R | محور B | محور T |
۹۷ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۱۹۰ درجه بر ثانیه |
رباتهای جابجایی به طور گسترده در جابجایی خودکار ماشینآلات، خطوط تولید خودکار دستگاههای پانچ، خطوط مونتاژ خودکار، پالتگذاری و جابجایی و ظروف مورد استفاده قرار میگیرند. این رباتها مورد توجه بسیاری از کشورها قرار گرفتهاند و نیروی انسانی و منابع مادی زیادی را در تحقیق و کاربرد، به ویژه در دماهای بالا، فشار بالا، گرد و غبار، سر و صدا و موارد رادیواکتیو و آلوده، سرمایهگذاری کردهاند و کاربرد گستردهتری دارند.