ربات هندلینگ یاسکاوا MOTOMAN-GP225
اینربات حمل گرانش در مقیاس بزرگ MOTOMAN-GP225حداکثر بار 225 کیلوگرم و حداکثر محدوده حرکتی 2702 میلی متر است.کاربرد آن شامل حمل و نقل، وانت/بسته بندی، پالت سازی، مونتاژ/توزیع و غیره است.
MOTOMAN-GP225از طریق کیفیت حمل عالی، سرعت و گشتاور مجاز محور مچ در همان سطح، ظرفیت حمل و نقل عالی را به دست می آورد.دستیابی به سرعت بالا عالی در کلاس 225 کیلوگرم و کمک به بهبود بهره وری مشتری.با بهبود کنترل شتاب و کاهش سرعت، زمان شتاب و کاهش سرعت بدون تکیه بر وضعیت بدن تا حد مجاز کوتاه می شود.وزن قابل حمل 225 کیلوگرم است و می تواند اجسام سنگین و گیره های دوبل را حمل کند.
ربات کنترل کننده در مقیاس بزرگMOTOMAN-GP225مناسب است برایکابینت کنترل YRC1000و از کابل منبع تغذیه برای کاهش زمان اتصال استفاده می کند.هنگام تعویض کابل داخلی، داده های نقطه اصلی را می توان بدون اتصال باتری حفظ کرد.برای بهبود عملکرد کار، تعداد کابل ها و کانکتورها را کاهش دهید.سطح حفاظتی مچ دست استاندارد IP67 است و دارای ساختار مچ بسیار عالی مقاوم در برابر محیط است.
محورهای کنترل شده | ظرفیت ترابری | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
6 | 225 کیلوگرم | 2702 میلی متر | ± 0.05 میلی متر |
وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
1340 کیلوگرم | 5.0 کیلو ولت آمپر | 100 درجه در ثانیه | 90 درجه در ثانیه |
محور U | محور R | محور B | T Axis |
97 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 120 درجه در ثانیه | 190 درجه در ثانیه |
ربات های هندلینگ به طور گسترده در جابجایی خودکار ماشین ابزار، خطوط تولید خودکار ماشین های پانچ، خطوط مونتاژ خودکار، پالت سازی و جابجایی و ظروف استفاده می شوند.در بسیاری از کشورها ارزش زیادی دارد و نیروی انسانی و منابع مادی زیادی را در تحقیقات و کاربردها به ویژه در دمای بالا، فشار بالا، گرد و غبار، صدا و مواقع رادیواکتیو و آلودگی سرمایه گذاری کرده است و کاربرد وسیع تری دارد.