ربات بارگیری و تخلیه YASKAWA MOTOMAN-GP50
ربات بارگیری و تخلیه YASKAWA MOTOMAN-GP50حداکثر بار قابل تحمل ۵۰ کیلوگرم و حداکثر برد ۲۰۶۱ میلیمتر است. این ربات به لطف عملکرد غنی و اجزای اصلی خود، میتواند نیازهای طیف وسیعی از کاربران مانند برداشت قطعات حجیم، جاسازی، مونتاژ، سنگزنی و پردازش را برآورده کند.
موتومن-GP50دارای ساختار بازوی توخالی با کابلهای داخلی است که محدودیتهای حرکتی ناشی از تداخل کابل را کاهش میدهد، قطع اتصال را از بین میبرد و برای آموزش راحتتر است.
ربات بارگیری و تخلیه MOTOMAN-GP50با اولین بار در کلاس خود در جرم قابل بارگذاری، سرعت و گشتاور مجاز محور مچ، به ظرفیت جابجایی فوقالعاده قوی دست مییابد. به بالاترین سرعت در کلاس ۵۰ کیلوگرم دست مییابد و به بهبود بهرهوری مشتری کمک میکند. با بهبود کنترل شتاب و کاهش سرعت، نیازی به تکیه بر وضعیت بدن نیست، زمان شتاب و کاهش سرعت به حد مجاز کاهش مییابد و میتوان اشیاء سنگین و گیرههای دوتایی را نصب کرد.
| محورهای کنترلشده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۵۰ کیلوگرم | ۲۰۶۱ میلیمتر | ±0.03 میلیمتر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۵۷۰ کیلوگرم | ۴.۵ کیلوولت آمپر | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۷۸ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۷۸ درجه بر ثانیه | ۲۵۰ درجه بر ثانیه | ۲۵۰ درجه بر ثانیه | ۳۶۰ درجه بر ثانیه |
اینربات بارگیری و تخلیه MOTOMAN-GP50مناسب است برایکابینت کنترل YRC1000که اندازهای رایج در داخل و خارج از کشور است. برای استفاده خارجی، میتوان از ترانسفورماتور برای ولتاژ منبع تغذیه خارجی استفاده کرد. با به حداقل رساندن نوسان مسیر ناشی از تفاوت در سرعت عملکرد، زمان تأیید کاهش مییابد. آویز آموزش ربات و وضعیت قرارگیری آن را میتوان توسط مدل سهبعدی ربات تأیید کرد. با لمس صفحه، میتوان مکاننما را حرکت داد و در عملیات بصری پیمایش کرد که قابلیت عملکرد بالاتری دارد.

