ربات هندلینگ یاسکاوا موتومان Gp7
ماشین آلات صنعتی یاسکاوا MOTOMAN-GP7 یک ربات کوچک برای جابجایی عمومی است که میتواند نیازهای طیف وسیعی از کاربران مانند گرفتن، جاسازی، مونتاژ، سنگ زنی و پردازش قطعات فله را برآورده کند. حداکثر بار آن 7 کیلوگرم و حداکثر کشیدگی افقی آن 927 میلی متر است.
MOTOMAN-GP7 از جدیدترین فناوری کنترل حرکت استفاده میکند و از ساختار بازوی توخالی بهره میبرد که میتواند کابلهای حسگر و لولههای گاز را در خود جای دهد تا تداخل بین بازو و تجهیزات جانبی را کاهش دهد. سرعت سنتز حدود 30٪ بیشتر از مدل اصلی است. کاهش زمان تاکت را درک کنید، راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود بخشید. نوسازی ساختار مکانیکی، نصب فشرده را تضمین میکند و ظرفیت جابجایی را افزایش میدهد. در مقایسه با مدلهای قبلی، به سرعت و دقت بسیار بالایی دست یافته است.
قسمت مچ MOTOMAN-GP7ربات هندلینگاستاندارد IP67 را اتخاذ میکند که عملکرد ضد تداخل ساختار محصول را بهبود میبخشد و میتواند به سمت پایین و مطابق با سطح پایه اتصال کشیده شود.ربات هندلینگGP7 تعداد کابلهای بین کابینت کنترل و کابینت کنترل را کاهش میدهد، قابلیت نگهداری را بهبود میبخشد و در عین حال تجهیزات سادهای را ارائه میدهد، زمان تعویض منظم کابل را تا حد زیادی کاهش میدهد و نگهداری را آسانتر میکند.
| محورهای کنترلشده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۷ کیلوگرم | ۹۲۷ میلیمتر | ±0.03 میلیمتر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۳۴ کیلوگرم | ۱.۰ کیلوولت آمپر | ۳۷۵ درجه بر ثانیه | ۳۱۵ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۴۱۰ درجه بر ثانیه | ۵۵۰ درجه بر ثانیه | ۵۵۰ درجه بر ثانیه | ۱۰۰۰ درجه بر ثانیه |
ترکیب MOTOMAN-GP7ربات هندلینگو کابینت کنترل YRC1000micro میتواند نیازهای متنوع ولتاژها و مشخصات ایمنی مختلف در سراسر جهان را برآورده کند. این امر به ربات GP اجازه میدهد تا به بهینهترین عملکردها دست یابد و واقعاً به بالاترین حرکات در جهان دست یابد. سرعت، دقت مسیر، مقاومت در برابر محیط و سایر مزایا.

