ربات پالت گذاری یاسکاوا موتومن-MPL160Ⅱ
موتومن-MPLسری ازروبات های یاسکاوامناسب ترین استربات برای پالت بندیمناسب برای پالت بندی، چیدن و بسته بندی چند منظوره با سرعت و دقت بالاربات‌های صنعتی، پایدار و نگهداری آسان. دارای نرم‌افزار ویژه MOTOPAL برای پالت‌بندی است، نرم‌افزاری که از عملکرد برنامه‌نویس Teach Pendant برای عملیات پالت‌بندی پشتیبانی می‌کند، زمان نصب کوتاه، عملیات ساده و راندمان عملیات بهبود یافته است. این یک مدل پالت‌بندی ویژه است.
ربات پالت گذاری MOTOMAN-MPL160Ⅱ, اتصالات چند محوره عمودی ۵ محورهنوع، حداکثر جرم قابل بارگذاری ۱۶۰ کیلوگرم، حداکثر کشیدگی افقی ۳۱۵۹ میلی‌متر، با ویژگی‌های سرعت بالا و پایدار. تمام شفت‌ها توان خروجی پایینی دارند، نیازی به حصار ایمنی نیست و تجهیزات مکانیکی ساده هستند. و از بازوی بلند مناسب برای پالت‌سازی با محور L و محور U استفاده می‌کند تا به بزرگترین محدوده پالت‌سازی دست یابد و نیازهای کاربر را تا حد زیادی برآورده کند.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 5 | ۱۶۰ کیلوگرم | ۳۱۵۹ میلی‌متر | ±0.5 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۱۷۰۰ کیلوگرم | ۹.۵ کیلوولت آمپر | ۱۴۰ درجه بر ثانیه | ۱۴۰ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۴۰ درجه بر ثانیه | - درجه/ثانیه | - درجه/ثانیه | ۳۰۵ درجه بر ثانیه |
ربات پالت بندیظرفیت تولید زیادی دارد و فضای کمتری را اشغال می‌کند. پس از تنظیم برنامه از قبل، می‌توان آن را خودکار کرد تا به یک خط بسته‌بندی کاملاً خودکار دست یافت. ساختار توخالی محور T (شفت بازو)موتومن-MPL160Ⅱمی‌تواند شامل کابل‌هایی باشد که هیچگونه تداخلی بین کابل‌ها، سخت‌افزار و تجهیزات جانبی ایجاد نمی‌کنند و می‌توانند تا حد زیادی با تجهیزات جانبی کار کنند.
