ربات نقاشی Yaskawa Motoman-Mpx1950
ربات نقاشی Yaskawa Motoman-Mpx1950برای حمل و اسپری کردن قطعات کار کوچک و متوسط استفاده می‌شود. این دستگاه به طور گسترده در بخش‌های تولید صنایع دستی مانند خودرو، کنتور، لوازم برقی و لعاب‌کاری استفاده می‌شود. نوع چند مفصله عمودی ۶ محوره دارای حداکثر بار ۷ کیلوگرم و حداکثر برد ۱۴۵۰ میلی‌متر است. این دستگاه دارای طراحی بازوی توخالی و باریک است که برای نصب نازل‌های تجهیزات اسپری بسیار مناسب است و در نتیجه اسپری با کیفیت بالا و پایدار را به ارمغان می‌آورد.
با توجه به ارزیابی مجددربات سمپاش Mpx1950این ربات که برای قطعات کار کوچک و متوسط طراحی شده است، می‌تواند نزدیک به قطعه‌ای که قرار است پوشش داده شود، پیکربندی شود. این ربات برای کابینت کنترل Dx200 مناسب است. ارتفاع کابینت کنترل در مقایسه با مدل اصلی ما که یک کابینت کنترل مینیاتوری است، حدود 30٪ کاهش یافته است. با محدود کردن حرکت ربات به محدوده تنظیم شده، محدوده تنظیم حصار ایمنی می‌تواند کاهش یابد، در فضا صرفه‌جویی شود و گزینه‌های بیشتری برای سایر ماشین‌ها فراهم شود.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۷ کیلوگرم | ۱۴۵۰ میلی‌متر | ±0.15 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور | محور ل |
| ۲۶۵ کیلوگرم | ۲.۵ کیلووات | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور u | محور r | محور ب | محور تی |
| ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۳۵۰ درجه بر ثانیه | ۴۰۰ درجه بر ثانیه | ۵۰۰ درجه بر ثانیه |
هر کدامام‌پی‌اکس۱۹۵۰تجهیزات اسپری کردن قطعات کوچک و متوسط می‌توانند اقدامات تنظیم‌شده را انجام دهند و کنترل‌کننده ربات دستگاهی است که سیگنال‌های فرمان را طبق برنامه ورودی به سیستم محرک و محرک ارسال می‌کند تا مسیر حرکت یک تجهیزات ربات واحد را کنترل کند. علاوه بر این، به یک دستگاه قابل برنامه‌ریزی قابل حمل مجهز است که می‌تواند برنامه‌نویسی آفلاین انجام دهد. ربات می‌تواند مطابق با برنامه مسیر از پیش تعیین‌شده و پارامترهای فرآیند عمل کند، که کارایی نقاشی را تا حد زیادی بهبود می‌بخشد.
