ربات نقاشی Yaskawa Motoman-Mpx1950
ربات نقاشی Yaskawa Motoman-Mpx1950برای حمل و نقل و اسپری قطعات کوچک و متوسط استفاده می شود.این به طور گسترده در بخش های تولید صنایع دستی مانند اتومبیل، متر، لوازم الکتریکی و مینا استفاده می شود.نوع چند مفصلی عمودی 6 محوره دارای حداکثر بار 7 کیلوگرم و حداکثر برد 1450 میلی متر است.این طرح بازوی توخالی و باریک را اتخاذ می کند که برای نصب نازل های تجهیزات اسپری بسیار مناسب است و در نتیجه به پاشش با کیفیت بالا و پایدار دست می یابد.
با توجه به ارزیابی مجدد ازربات اسپری Mpx1950بازو برای قطعات کار کوچک و متوسط، ربات را می توان نزدیک به جسمی که قرار است پوشش داده شود، پیکربندی کرد.این برای کابینت کنترل Dx200 مناسب است.ارتفاع کابینت کنترل در مقایسه با مدل اصلی ما، که یک کابینت کنترل کوچک است، حدود 30٪ کاهش یافته است.با محدود کردن حرکت ربات به محدوده تنظیم شده، می توان محدوده تنظیم حصار ایمنی را کاهش داد، در فضا صرفه جویی کرد و گزینه های بیشتری برای ماشین های دیگر فراهم کرد.
| محورهای کنترل شده | ظرفیت ترابری | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | 7 کیلوگرم | 1450 میلی متر | ± 0.15 میلی متر |
| وزن | منبع تغذیه | s محور | l محور |
| 265 کیلوگرم | 2.5kva | 180 درجه در ثانیه | 180 درجه در ثانیه |
| u محور | r محور | b محور | محور t |
| 180 درجه در ثانیه | 350 درجه در ثانیه | 400 درجه در ثانیه | 500 درجه در ثانیه |
هر یکMpx1950تجهیزات برای پاشش قطعات کوچک و متوسط می توانند مجموعه اقدامات را تکمیل کنند و کنترلر ربات دستگاهی است که سیگنال های فرمان را طبق برنامه ورودی برای کنترل مسیر حرکت یک تجهیزات ربات به سیستم درایو و محرک ارسال می کند.علاوه بر این، این دستگاه مجهز به یک دستگاه قابل برنامه ریزی قابل حمل است که می تواند برنامه نویسی آفلاین را انجام دهد.ربات می تواند مطابق با برنامه مسیر از پیش تعیین شده و پارامترهای فرآیند اجرا شود، که کارایی نقاشی را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
