ربات جابجایی شش محوره یاسکاوا مدل Gp20hl
ربات جابجایی شش محوره یاسکاوا مدل GP20HLحداکثر بار قابل تحمل 20 کیلوگرم و حداکثر طول قابل افزایش 3124 میلی‌متر است. این ربات دارای شعاع دسترسی بسیار طولانی است و می‌تواند عملکرد دقیقی را برای بهینه‌سازی بهره‌وری ارائه دهد.
ربات جابجایی شش محوره GP20HLعمدتاً برای بارگیری و تخلیه، جابجایی مواد، بسته‌بندی، چیدن، پالت‌بندی و غیره استفاده می‌شود. شفت مچ توخالی آن از ساختار RBBT بهره می‌برد که آزادی بدن را بهبود می‌بخشد و از تداخل با ربات مقابل جلوگیری می‌کند. در عین حال، چرخه تولید بهبود یافته و راندمان تولید نیز افزایش می‌یابد.
ربات جابجایی GP20HLمی‌تواند برای قرارگیری در فواصل کوتاه در یک طرح با چگالی بالا مورد استفاده قرار گیرد و بازوی ساده شده می‌تواند در یک فضای باریک با قطعات تماس پیدا کند. این ربات دارای طیف وسیعی از حرکت مچ دست، گشتاور بالا و طیف وسیع‌تری از طرح‌ها و کاربردهای قابل اجرا است. طراحی و نگهداری یک سیم برق واحد مختصرتر و کارآمدتر است.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۲۰ کیلوگرم | ۳۱۲۴ میلی‌متر | ±0.15 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۵۶۰ کیلوگرم | ۴.۰ کیلوولت آمپر | ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۱۸۰ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۸۰ درجه بر ثانیه | ۴۰۰ درجه بر ثانیه | ۴۳۰ درجه بر ثانیه | ۶۳۰ درجه بر ثانیه |
ترکیبِربات سری GPو کنترلر جدید YRC1000 و YRC1000micro بالاترین سرعت حرکت، دقت مسیر و مقاومت محیطی در جهان را محقق می‌کند. این کنترلر برای کاربردهای بازار 3C در سنگ‌زنی، مونتاژ، جابجایی و آزمایش مناسب است. «مدیر کل شرکت یاسکاوا الکتریک (چین)، سایکاوا سیگو نیشیکاوا، گفت که از آنجا که اجزای اصلی از محصولات خود یاسکاوا استفاده می‌کنند، می‌توانند به زمان تحویل کوتاه‌تری دست یابند. من معتقدم که مطمئناً نیازهای مشتریان ما را برآورده خواهد کرد.»
