ربات جوش نقطه‌ای یاسکاوا SP210
ربات جوش نقطه‌ای یاسکاواایستگاه کاریSP210حداکثر بار قابل تحمل آن ۲۱۰ کیلوگرم و حداکثر برد آن ۲۷۰۲ میلی‌متر است. کاربردهای آن شامل جوشکاری نقطه‌ای و جابجایی است. برای صنایع برق، الکترونیک، ماشین‌آلات و خودرو مناسب است. پرکاربردترین زمینه، کارگاه مونتاژ خودکار بدنه خودرو است.
ربات جوش نقطه‌ای یاسکاوا موتومن-SP210, اتصالات چند محوره عمودی ۶ محورهباعث می‌شود ربات انعطاف‌پذیرتر و انجام اقدامات بیشتر آسان‌تر شود. مطابق با کنترل جدیدکابینت YRC1000، این یک ربات چند منظوره با راندمان تولید بالاتر است. اگر از جوشکاری قوس دستی برای جوشکاری شفت استفاده شود، شدت کار کارگران بسیار زیاد، قوام محصول ضعیف و راندمان تولید پایین است. پس از اتخاذ ایستگاه کاری جوشکاری خودکار، کیفیت جوشکاری و قوام محصول نیز بسیار بهبود می‌یابد.
| محورهای کنترل‌شده | بار مفید | حداکثر محدوده کاری | تکرارپذیری |
| 6 | ۲۱۰ کیلوگرم | ۲۷۰۲ میلی‌متر | ±0.05 میلی‌متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور S | محور L |
| ۱۰۸۰ کیلوگرم | ۵.۰ کیلوولت آمپر | ۱۲۰ درجه بر ثانیه | ۹۷ درجه بر ثانیه |
| محور U | محور R | محور B | محور T |
| ۱۱۵ درجه بر ثانیه | ۱۴۵ درجه بر ثانیه | ۱۴۵ درجه بر ثانیه | ۲۲۰ درجه بر ثانیه |
ربات جوش نقطه‌ای SP210اجرا می‌کندجوش نقطه‌ایعملیات مطابق با اقدامات، توالی‌ها و پارامترهای مشخص شده توسط برنامه آموزشی انجام می‌شود و فرآیند آن کاملاً خودکار است. و این ربات در صورت مجهز بودن به تفنگ جوشکاری، دامنه حرکت محور R (چرخش مچ)، محور B (تاب دادن مچ) و محور T (چرخش مچ) را گسترش می‌دهد. تعداد نقاط در هر ربات افزایش یافته و راندمان تولید تا حد زیادی بهبود یافته است.
ایستگاه کاری ربات جوش نقطه‌ایشامل یک سیستم کنترل، یک درایور و اجزای اجرایی مانند موتور، یک مکانیزم مکانیکی و یک سیستم دستگاه جوشکاری است. این دستگاه می‌تواند کار جوشکاری را به طور مستقل انجام دهد، یا می‌تواند در یک خط تولید خودکار به عنوان بخشی از فرآیند جوشکاری مورد استفاده قرار گیرد و به یک "ایستگاه" با عملکرد جوشکاری در خط تولید تبدیل شود، نیروی کار را آزاد کند و تولید را آسان‌تر و کارآمدتر کند.
