ربات جوشکاری نقطه Yaskawa SP210
درربات جوشکاری نقطه یاسکاواایستگاه کاریSP210حداکثر بار 210 کیلوگرم و حداکثر دامنه 2702 میلی متر است. کاربردهای آن شامل جوشکاری و جابجایی نقطه است. این صنایع برقی ، برق ، ماشین آلات و خودرو مناسب است. بیشترین استفاده از این زمینه کارگاه مونتاژ اتوماتیک اجسام خودرو است.
درربات جوشکاری نقطه یاسکاوا Motoman-SP210, چند اتصال عمودی 6 محورهاین روبات را انعطاف پذیرتر و انجام اقدامات بیشتر می کند. مطابق با کنترل جدیدکابینت YRC1000، این یک ربات چند منظوره با راندمان تولید بالاتر است. اگر از جوش قوس دستی برای جوشکاری شافت استفاده شود ، شدت کار کارگران بسیار زیاد است ، قوام محصول ضعیف است و راندمان تولید کم است. پس از اتخاذ ایستگاه کاری جوشکاری خودکار ، کیفیت جوشکاری و قوام محصول نیز بسیار بهبود می یابد.
| محورهای کنترل شده | بار | دامنه کار حداکثر | تکرارپذیری |
| 6 | 210 کیلوگرم | 2702 میلی متر | 0.05 میلی متر |
| وزن | منبع تغذیه | محور | محور |
| 1080 کیلوگرم | 5.0kva | 120 درجه در ثانیه | 97 درجه در ثانیه |
| محور تو | محور R | محور ب | محور t |
| 115 درجه در ثانیه | 145 درجه در ثانیه | 145 درجه در ثانیه | 220 درجه در ثانیه |
ربات جوشکاری Sp210انجام دادنجوش نقطهعملیات مطابق با اقدامات ، توالی ها و پارامترهای مشخص شده توسط برنامه تدریس ، و روند آن کاملاً خودکار است. و این ربات دامنه حرکت محور R (چرخش مچ) ، محور B (نوسان مچ دست) و محور T (چرخش مچ دست) را هنگام مجهز به اسلحه جوش گسترش می دهد. تعداد نقاط در هر ربات افزایش یافته است و راندمان تولید بسیار بهبود یافته است.
درایستگاه کاری ربات جوشکاری نقطهشامل یک سیستم کنترل ، درایور و اجزای اجرایی مانند موتور ، مکانیسم مکانیکی و سیستم دستگاه جوشکاری است. این کار می تواند کار جوشکاری را به طور مستقل انجام دهد ، یا می تواند در یک خط تولید خودکار به عنوان بخشی از فرآیند جوشکاری استفاده شود و به یک "ایستگاه" با عملکرد جوشکاری در خط تولید ، آزادسازی نیروی کار و کارآمدتر و کارآمدتر تبدیل شود.
